中国船舶集团有限公司第七〇四研究所宁献良获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种货物自动翻转扶正机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478751.5，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种货物自动翻转扶正机构是由宁献良;沈洋;张睿;张新中;普超设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种货物自动翻转扶正机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种货物自动翻转扶正机构，货物托架用于放置货物，并能绕轴转动，翻转货物；摇臂中间通过安装在固定位置上的轴连接货物托架，用于带动货物托架及货物翻转；两个转臂分别通过轴固定在货物托架下面的上下两个固定位置上，且能分别绕各自的轴转动；拉杆组件具有一长拉杆和一短拉杆，长拉杆两端分别通过销轴与摇臂一端和下方固定位置上的转臂一端铰接；短拉杆两端分别通过销轴与摇臂另一端和上方固定位置上的转臂一端铰接，用作为转臂驱动摇臂的连接杆；撞块通过销轴与传动链条连接，并处于两个转臂撞击位置的连接线上，用于传动链条带动分别撞击两个转臂，实现货物托架及货物翻转、扶正。
本发明授权一种货物自动翻转扶正机构在权利要求书中公布了：1.一种货物自动翻转扶正机构，其特征在于：包括货物托架、摇臂、转臂、拉杆组件、撞块， 所述货物托架，用于放置货物，并能绕轴转动，翻转货物； 所述摇臂，中间通过安装在固定位置上的轴连接货物托架，用于带动货物托架及货物翻转； 两个所述转臂，分别通过轴固定在货物托架下面的上下两个固定位置上，且能分别绕各自的轴转动；所述转臂呈“Y”形，中间设有回转孔，下端设有与拉杆连接销孔，上端内侧设有撞击凸台； 所述拉杆组件，具有一长拉杆和一短拉杆，长拉杆两端分别通过销轴与摇臂一端和下方固定位置上的转臂一端铰接；短拉杆两端分别通过销轴与摇臂另一端和上方固定位置上的转臂一端铰接，用作为转臂驱动摇臂的连接杆；所述长拉杆和短拉杆为可调长度的拉杆； 所述撞块，通过销轴与传动链条连接，并处于两个转臂撞击位置的连接线上，用于传动链条带动分别撞击两个转臂，实现货物托架及货物翻转、扶正。
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