广州赛特智能科技有限公司赖志林获国家专利权
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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利送餐机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115781706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211466362.0,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权送餐机器人是由赖志林;马禅;杨雄威;周江涛;王松青;罗嘉伟设计研发完成,并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本送餐机器人在说明书摘要公布了:本发明公开一种送餐机器人,包括车主体、机械手以及均设置在车主体上的第一箱体和第二箱体,车主体设置有放餐端和取餐端,第一箱体可升降设置在取餐端上,第二箱体靠近放餐端设置,且第二箱体能够在第一方向来回移动,以使第二箱体远离或靠近第一箱体,第一箱体内部设置有第一存餐区,第一存餐区的底部设置有用于承载餐盒的第一传动带,第二箱体内设置有至少两层第二存餐区,所有的第二存餐区沿着竖直方向依次间隔分布,每个第二存餐区的底部设置有第二传动带,第二传动带能够将第二存餐区内部的餐盒沿着第一方向输送至第一传动带上,机械手位于在第一箱体的上方,用于取出第一存餐区内的餐盒。其送餐量高,且餐盒被压塌变形的风险低。
本发明授权送餐机器人在权利要求书中公布了:1.一种送餐机器人,包括车主体和机械手,其特征在于,还包括均设置在所述车主体上的第一箱体和第二箱体,所述车主体在第一方向分别间隔设置有放餐端和取餐端,所述第一箱体可升降设置在所述取餐端上,所述第二箱体靠近所述放餐端设置,且所述第二箱体能够在所述第一方向来回移动,以使所述第二箱体远离或靠近所述第一箱体,所述第一箱体内部设置有第一存餐区,所述第一存餐区的底部设置有用于承载餐盒的第一传动带,所述第二箱体内设置有至少两层第二存餐区,所有的所述第二存餐区沿着竖直方向依次间隔分布,每个所述第二存餐区的底部设置有第二传动带,所述第二传动带能够将所述第二存餐区内部的餐盒沿着所述第一方向输送至所述第一传动带上,所述机械手位于在所述第一箱体的上方,用于取出所述第一存餐区内的所述餐盒; 所述第二箱体与所述车主体之间设置有导滑组件,所述导滑组件包括第二滑轨和与所述第二滑轨配合滑动的第二滑块,所述第二滑块固定在所述第二箱体上,所述第二滑轨固定在所述车主体上,所述第二滑块呈长条状,且所述第二滑块的长度方向由所述放餐端朝向所述取餐端延伸。
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