中国船舶集团有限公司第七○八研究所马庆严获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七○八研究所申请的专利一种喷水推进泵流速监测补偿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211454799.2，技术领域涉及：B63H11/103；该发明授权一种喷水推进泵流速监测补偿装置是由马庆严;葛卓;孟堃宇;杜冬梅;苏威;崔永智设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种喷水推进泵流速监测补偿装置在说明书摘要公布了：本发明的技术方案是提供了一种喷水推进泵流速监测补偿装置，其特征在于，包括进口流速传感器；喷口流速传感器；控制器。本发明设计了一种喷水推进泵流速监测补偿装置，对进水口和喷水口的流速进行监测，通过控制器对监测数据进行计算处理，将模拟量信号发送至主轴从而补偿叶轮转速，有效解决了由于机械磨损和器件老化，以及转速曲线非线性引起的叶轮转速不到位的问题，提高了推力控制的精度。同时冗余设计了进口和喷口位置的流速传感器，对数据进行加权处理，增加了装置的可靠性。
本发明授权一种喷水推进泵流速监测补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种喷水推进泵流速监测补偿装置，其特征在于，包括： 用于对进水口的流速进行监测的进口流速传感器； 用于对喷水口的流速进行监测的喷口流速传感器； 控制器，用于对进口流速传感器以及喷口流速传感器所获得的监测数据进行计算处理后，将模拟量信号发送至主轴从而补偿叶轮转速； 通过所述喷口流速传感器测得喷口处的水流速度为v喷，通过所述进口流速传感器测得进口处的水流速度为v进，v喷和v进是非线性映射关系； 所述控制器将通过所述喷口流速传感器测得喷口处的水流速度v喷和通过所述进口流速传感器测得进口处的水流速度v进进行加权取平均值，得到负反馈信号vi： 其中，F·是用来表示v喷和v进之间非线性映射关系的映射函数； 控制器将所述负反馈信号vi与人为给定的期望喷口水流速度vd进行对比计算得到偏差值e，e＝vd-vi； 所述控制器基于偏差值e以及测量精度σ实现对叶轮转速的闭环控制。
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