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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种可回退式TBM及其前盾回退姿态液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115750487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457114.X，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种可回退式TBM及其前盾回退姿态液压控制系统是由刘伟;王治鹏;周赛群;曾定荣;郭涛;肖鹏飞;李玉琴设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可回退式TBM及其前盾回退姿态液压控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种前盾回退姿态液压控制系统，涉及掘进机技术领域，包括沿周向连接于前盾与主盾之间的多个推进油缸、油泵、第一换向阀、第二换向阀、回油背压调节阀组；第一换向阀用于控制油泵与各推进油缸的有杆腔或无杆腔连通；各第二换向阀分别连接在第一换向阀与各推进油缸之间，用于将压力油引入到对应的推进油缸的无杆腔，或者在油泵与各推进油缸的有杆腔连通时，将无杆腔与油箱连通；回油背压调节阀组连接在各第二换向阀与油箱之间，用于调节各推进油缸的无杆腔的回油背压。本发明能够方便、高效地实现前盾的回退姿态控制调节，提高控制精度，防止前盾卡死，同时减少人工劳动量。本发明还公开一种可回退式TBM，其有益效果如上所述。

本发明授权一种可回退式TBM及其前盾回退姿态液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种前盾回退姿态液压控制系统，包括沿周向连接于前盾（1）与主盾（2）之间的多个推进油缸（3），其特征在于，还包括油泵（4）、第一换向阀（5）、多个第二换向阀（6）、回油背压调节阀组； 所述第一换向阀（5）用于控制所述油泵（4）与各所述推进油缸（3）的有杆腔或无杆腔连通； 各所述第二换向阀（6）用于将压力油从所述第一换向阀（5）引入到对应的所述推进油缸（3）的无杆腔，或者在所述油泵（4）与各所述推进油缸（3）的有杆腔连通时，将各所述推进油缸（3）的无杆腔与油箱连通； 所述推进油缸（3）包括分布于所述前盾（1）顶部的A区油缸组、分布于所述前盾（1）一侧的B区油缸组、分布于所述前盾（1）底部的C区油缸组、分布于所述前盾（1）另一侧的D区油缸组；所述第二换向阀（6）共有四个，每个分区中设置一个第二换向阀（6），所述回油背压调节阀组共有三个，各所述回油背压调节阀组连接在所述A区油缸组、所述B区油缸组、所述D区油缸组分别对应的各所述第二换向阀（6）与油箱之间，用于调节对应分区内的各个所述推进油缸（3）的无杆腔的回油背压； 所述第一换向阀（5）具有至少两个工位，且其进油口与所述油泵（4）连通，其回油口与油箱连通，其第一工作油口与各所述推进油缸（3）的有杆腔连通，其第二工作油口与各所述第二换向阀（6）的进油口连通； 所述第一换向阀（5）处于第一工位时，其进油口与其第一工作油口连通，其回油口与其第二工作油口连通； 所述第一换向阀（5）处于第二工位时，其进油口与其第二工作油口连通，其回油口与其第一工作油口连通； 所述第二换向阀（6）具有至少两个工位，且其进油口与所述第一换向阀（5）的第二工作油口连通，其回油口与油箱连通，其第一工作油口分别与对应分区内的各所述推进油缸（3）的无杆腔连通，其第二工作油口截止； 所述第二换向阀（6）处于第一工位时，其进油口与其第一工作油口连通，其回油口与其第二工作油口连通； 所述第二换向阀（6）处于第二工位时，其进油口与其第二工作油口连通，其回油口与其第一工作油口连通。

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