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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于多卫星平台协同感知的时敏目标观测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115730712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211424866.6，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于多卫星平台协同感知的时敏目标观测方法和系统是由靳鹏;李健;胡笑旋;朱外明;乔明君;卜惠云设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多卫星平台协同感知的时敏目标观测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多卫星平台协同感知的时敏目标观测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及卫星观测技术领域。本发明将时敏目标的探测过程视为部分可观测马尔科夫决策过程，通过贝叶斯推理理论以确定性的方式来预测时敏目标状态位置，并通过贪婪算法求解步长为1的卫星平台观测策略，选择行动策略保证发现时敏目标概率最大；通过步长为N的滚动时域周期观测策略搜索，实现在滚动时域周期N内选择卫星平台最优行动策略，实现在最短时间内探测到时敏目标。

本发明授权基于多卫星平台协同感知的时敏目标观测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多卫星平台协同感知的时敏目标观测方法，其特征在于，包括： S1、已知多卫星平台在k时刻的状态为将多卫星平台在k+1时刻的可能状态存储进队列初始化reward1＝0；其中，给定多卫星平台集合Q＝{S1，S2，...Sq}；num表示多卫星平台在k+1时刻的可能状态集合，表示卫星Si在时刻k+1的第num种可能状态，k＝1，2...，N；reward1表示行动策略探测到时敏目标的阈值； S2、令j＝1，若队列queue为空，则迭代结束；否则，选取队列queue中第一个状态变量作为得到多卫星平台集合从k时刻到k+1时刻的状态转换为然后从队列queue中移除该元素，转入S3； S3、令j＝j+1，初始化空列表adjnodes，生成所有k时刻到k+j时刻多卫星平台可能的状态转换集合，并将所有元素放入列表adjnodes中，转入S4；其中num1为其元素数量，表示从k时刻到k+j时刻状态转换的第num1种可能； S4、若j≥N或adjnodes为空，依据短期效能评估函数 计算在时间间隔j内所有可能情况的RN集合 并采用一步贪婪算法得到瞬间效能评估函数 令多卫星平台集合协同行动策略的置信度累计回报期望函数值r＝RI+RN，得到其集合rset，转入S5；否则，转入S3；其中，RNl表示对应于状态转移过程的短期效能评估函数值；分别表示多卫星平台协同对时敏目标在k、k+1时刻状态估计的置信度； S5、对于rset中的元素r按照经历的时间间隔数升序排列，依次从rset中选取r，若r≤reward1，则reward1＝r，确定多卫星平台在k+j时刻协同探测到时敏目标，结束迭代过程；否则，转入S2；其中，表示多卫星平台集合在k+1时刻的状态使得k+j时刻协同探测到时敏目标时间最短；*表示最优状态。

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