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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利基于空时自适应干扰抑制的水声宽带信号快速DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211420722.3，技术领域涉及：G01S3/80；该发明授权基于空时自适应干扰抑制的水声宽带信号快速DOA估计方法是由孙明磊;王阳;许海韵;李鹏赛;王彬;裴喜龙;孟钰婷;郭艺;柳晶晶设计研发完成，并于2022-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空时自适应干扰抑制的水声宽带信号快速DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于空时自适应干扰抑制的水声宽带信号快速DOA估计方法。该方法采用的空时处理结构是将Frost宽带自适应波束形成器中的预转向延时单元去掉之后形成的，所述方法包括：步骤1：将原始阵元数据xm正交解调，得到对应的复包络信号步骤2：通过滤波器组将等间隔划分为L个频段的复包络宽带信号然后通过抽取器把每个频段的复包络宽带信号进行D倍抽取选取检测快拍样本；步骤3：在每个频段中计算数据协方差矩阵和空时导向矢量aθp，fq；步骤4：根据数据协方差矩阵和空时导向矢量aθp，fq计算每个频段的方位谱步骤5：将每个频段的方位谱集成为一个方位谱

本发明授权基于空时自适应干扰抑制的水声宽带信号快速DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.基于空时自适应干扰抑制的水声宽带信号快速DOA估计方法，其特征在于，采用的空时处理结构是将Frost宽带自适应波束形成器中的预转向延时单元去掉之后形成的，所述方法包括： 步骤1：将采样后的原始阵元数据xm正交解调，得到对应的复包络信号 M为阵元的数量； 步骤2：通过由L个滤波器组成的滤波器组将等间隔划分为L个频段的复包络宽带信号然后通过抽取器把每个频段的复包络宽带信号进行D倍抽取选取检测快拍样本；其中，l＝1,2,…,L； 步骤3：在每个频段中计算数据协方差矩阵和空时导向矢量aθp,fq，θp为导向矢量的指向方向，p＝1,2,…,P；fq为导向矢量的频率，q＝1,2,…,Q；P和Q分别为波束形成器的角度-频率响应计算网格中等间隔选择的角度计算点个数和频率计算点个数；按照公式5计算空时导向矢量aθp,fq： 其中，Ssθp,fq表示一个M×1空间导向矢量，其中表示源方位为θp时，第m个传感器相对于阵列相位中心位置的传播延迟，Stfq表示一个N×1时间导向矢量，Ts为阵元数据的采样间隔，代表Kronecker积，D为抽取器的抽取倍数； 步骤4：根据数据协方差矩阵和空时导向矢量aθp,fq计算每个频段的方位谱具体包括：按照公式8计算第l个频段的方位谱 步骤5：将每个频段的方位谱集成为一个方位谱

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