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龙图腾网获悉中航华东光电(上海)有限公司申请的专利一种机载全景环视装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115914815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211406240.2，技术领域涉及：H04N23/57；该发明授权一种机载全景环视装置及方法是由朱飞要;马翼平设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载全景环视装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机载全景环视装置及方法，所述装置包括开关控制群组、激光雷达传感器群组、摄像头传感器群组及全景视图处理和显示平台，所述开关控制群组用于控制装置开启与关闭、应用场景切换及显示画面切换，所述激光雷达传感器群组用于获取障碍物与目标飞行器之间的距离及方位数据，所述摄像头传感器群组用于目标飞行器周围及底部环境图像数据的实时采集，所述全景视图处理和显示平台用于自动调节传感器群组方位，根据激光雷达传感器群组获取的距离方位数据结合全景视图中固有参数数据飞行器外壳等添加辅助线，实时进行障碍物检测并展现在全景视图中，最后将综合的全景视图显示在显示器上，实用性强，有很好的应用前景。

本发明授权一种机载全景环视装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种机载全景环视装置，其特征在于，所述装置包括开关控制群组、激光雷达传感器群组、摄像头传感器群组、全景视图处理和显示平台，所述开关控制群组包括电源控制器、应用场景控制器及画面显示控制模块，所述开关控制群组用于控制装置开启与关闭、应用场景切换及显示画面切换；所述激光雷达传感器群组用于获取障碍物与目标飞行器之间的距离及方位数据；所述摄像头传感器群组包括第一摄像头模块和第二摄像头模块，所述摄像头传感器群组用于目标飞行器周围及底部环境图像数据的实时采集；所述全景视图处理和显示平台包括图像显示选择模块、传感器群组方位调节模块、距离方位数据获取模块、图像数据获取模块、设备同步模块、图像处理模块、参数存储器、中枢运算器及显示器，所述全景视图处理和显示平台用于自动调节传感器群组方位，先将方位区域相同的摄像头传感器群组采集的图像同步进行融合、调节及加工等处理，再将方位区域不同的摄像头传感器群组处理后的图像拼接融合成一个全景视图，根据激光雷达传感器群组获取的距离方位数据结合全景视图中飞行器固有参数数据添加辅助线，实时进行障碍物检测并展现在全景视图中，最后将综合的全景视图显示在显示器上； 所述应用场景控制器包括亮光场景按钮、弱光场景按钮及无光场景按钮，所述亮光场景按钮控制摄像头传感器群组中第一摄像头模块开启鱼眼摄像头、深度摄像头及长焦摄像头，第二摄像头模块开启鱼眼摄像头、黑白摄像头、深度摄像头及长焦摄像头；所述弱光场景按钮控制摄像头传感器群组中第一摄像头模块开启鱼眼摄像头、黑白摄像头、深度摄像头及长焦摄像头，第二摄像头模块开启鱼眼摄像头、黑白摄像头、深度摄像头及长焦摄像头；所述无光场景按钮控制所述摄像头传感器群组中第一摄像头模块开启鱼眼摄像头、红外摄像头及长焦摄像头，第二摄像头模块开启鱼眼摄像头、红外摄像头及长焦摄像头； 所述图像显示选择模块，用于获取开关控制群组中画面显示控制模块的信号输入，根据画面显示控制信号匹配对应区域的激光雷达传感器与摄像头传感器设备号，并捆绑对应的摄像头传感器内外参数、激光雷达传感器转换矩阵参数及传感器群组方位布置参数，将这些参数传到距离方位数据获取模块和图像数据获取模块； 所述传感器群组方位调节模块用于获取开关控制群组的开关信号及参数存储器中旋转参数与伸缩参数，控制传感器群组的位置与方位，当其接收到获取开关控制群组的开启信号时，打开传感器群组遮挡盖，根据伸缩参数将传感器群组伸出凹槽、到指定位置，根据旋转参数调节其上下角度，当其接收到获取开关控制群组的关闭信号时，将传感器群组缩回至凹槽中，并用遮挡盖封闭凹槽； 所述距离方位数据获取模块和图像数据获取模块通过图像显示选择模块输入的设备号分别打开激光雷达传感器群组中对应的激光雷达传感器设备和摄像头传感器群组中对应的摄像头传感器设备，分别将获取的距离方位数据和图像数据与对应设备参数传输到设备同步模块；所述设备同步模块用于将所述激光雷达传感器群组获取距离方位的线程及摄像头传感器群组中的不同摄像头传感器获取图像的线程进行同步，并将数据传输到图像处理模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航华东光电(上海)有限公司，其通讯地址为：201114 上海市闵行区新骏环路115号1号楼3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。