腾讯科技(深圳)有限公司周鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利摄像机与捕捉器间延迟的确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116489488B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211393903.1,技术领域涉及:H04N23/54;该发明授权摄像机与捕捉器间延迟的确定方法、装置及电子设备是由周鑫设计研发完成,并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本摄像机与捕捉器间延迟的确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种摄像机与捕捉器间延迟的确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及图像处理领域。该方法包括:获得摄像机在不同位置时拍摄的幕墙图片,以及捕捉器同步采集的第一捕捉器姿态,获得摄像机在移动过程中拍摄的幕墙视频,以及由捕捉器在移动过程中同步采集的第二捕捉器姿态构成的捕捉器姿态序列;根据各幕墙图片和幕墙视频,获得第一姿态序列;根据各幕墙图片、各第一捕捉器姿态以及捕捉器姿态序列,获得第二姿态序列;根据第一姿态序列和第二姿态序列,确定摄像机与捕捉器间的延迟。本申请实施例实现了精确且快速地确定延迟的效果。
本发明授权摄像机与捕捉器间延迟的确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种摄像机与捕捉器间延迟的确定方法,所述捕捉器用于在所述摄像机采集图像时,同步采集所述捕捉器自身在第一坐标系下的捕捉器姿态,其特征在于,所述方法包括: 获得摄像机在不同位置时拍摄的幕墙的幕墙图片,以及所述捕捉器同步采集的第一捕捉器姿态,获得摄像机在移动过程中拍摄的幕墙的幕墙视频,以及由所述捕捉器在移动过程中同步采集的第二捕捉器姿态构成的捕捉器姿态序列,所述幕墙用于展示标志物,每个标志物在第二坐标系下的空间坐标已预先确定; 根据各幕墙图片和幕墙视频,获得第一姿态序列,所述第一姿态序列包括所述摄像机在拍摄所述幕墙视频中的每一视频帧时,所述摄像机在所述第二坐标系下的第一摄像机姿态; 根据各幕墙图片、各第一捕捉器姿态以及所述捕捉器姿态序列,获得第二姿态序列,所述第二姿态序列包括所述捕捉器在采集每一第二捕捉器姿态时,所述摄像机在所述第二坐标系下的第二摄像机姿态; 根据所述第一姿态序列和第二姿态序列,确定摄像机与捕捉器间的延迟。
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