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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种三相混合励磁双凸极电机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115912693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211370915.2，技术领域涉及：H02K1/14；该发明授权一种三相混合励磁双凸极电机及其控制方法是由高蒙真;杨向宇;赵世伟;曹江华;谢宝忠;张紫凡;曾观保设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三相混合励磁双凸极电机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三相混合励磁双凸极电机及其控制方法，该电机最小单元包含9个电枢齿和3个励磁齿，且每跨过3个电枢齿分布1个励磁齿。励磁元件布置在专门的励磁齿上，电枢绕组布置在独立的电枢齿上；所有电枢线圈以相同绕线方向绕制在电枢齿上，且同相电枢线圈串联形成相电枢绕组；励磁线圈绕制在励磁齿上，相邻励磁线圈绕制方向相同，所有励磁线圈串联构成单相励磁绕组。永磁体表贴于励磁齿面向转子的表面，各永磁体均为径向充磁，且充磁方向相同。本发明三相混合励磁双凸极电机励磁齿和电枢齿完全分离，可靠性更高，解决了双凸极电机电枢‑励磁槽槽满率紧张的问题。每相电枢齿形状完全相同，各相磁路对称，改善了电机电磁特性。

本发明授权一种三相混合励磁双凸极电机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三相混合励磁双凸极电机，包括同轴设置的定子和转子，其特征在于： 所述定子包含定子铁心、电枢绕组和励磁元件，所述转子包括转子铁心和转轴；所述定子铁心和转子铁心为凸极结构； 所述三相混合励磁双凸极电机包含k个最小定子单元，k为正整数； 所述最小定子单元包含12个定子齿，所述最小定子单元由9个电枢齿和3个励磁齿组成，每跨过3个电枢齿分布1个励磁齿，励磁齿和电枢齿完全分离； 所述励磁元件包含励磁绕组和永磁体，布置在独立的励磁齿上；其中， 励磁线圈绕制在所述励磁齿上，所有励磁线圈绕制方向相同，所有励磁线圈串联构成单相励磁绕组，所述三相混合励磁双凸极电机最小定子单元上的励磁线圈沿周向方向排布为：F1-F1+F2-F2+F3-F3+； 电枢线圈绕制在各相定子电枢齿上，所有电枢线圈绕制方向相同，即所述三相混合励磁双凸极电机最小定子单元上的电枢线圈沿周向方向分布为：A1+A1-C1+C1-B1+B1-C2+C2-B2+B2-A2+A2-B3+B3-A3+A3-C3+C3-，且同相电枢线圈相互串联构成单电枢绕组；所述三相混合励磁双凸极电机最小定子单元上电枢绕组排列方式为ACB—CBA—BAC，每相均占3个电枢齿，且各相电枢齿与励磁齿的相对位置整体相同； 所述永磁体贴装于励磁齿面向转子的表面，各永磁体均为径向充磁，且充磁方向相同； 所述转子极数Nr满足Nr不等于3的倍数； 所述三相混合励磁双凸极电机槽距电角为，n满足n不等于4的倍数，Ns为定子齿数。

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