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龙图腾网获悉浙江舜宇智领技术有限公司申请的专利摄像模组的内参精度的评价方法、系统、介质及计算装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211336603.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权摄像模组的内参精度的评价方法、系统、介质及计算装置是由罗康;劳虹岚设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像模组的内参精度的评价方法、系统、介质及计算装置在说明书摘要公布了：一种摄像模组的内参精度的评价方法，包括：S1：设置具有多个特征点的标定组件；S2：获取多个特征点在三维空间的三维坐标；S3：在第一位置拍摄包含多个特征点的第一特征图像，提取多个特征点在成像平面的第一投影坐标；S4：在第二位置拍摄包含多个特征点的第二特征图像，并提取多个特征点在成像平面的第二投影坐标；S5：根据从三维空间到成像平面的投影关系、预先获取的摄像模组的内参、多个特征点对应的三维坐标、第一投影坐标和第二投影坐标，推导摄像模组的第一外参、第二外参；S6：根据第一外参、第二外参，推导第一位置、第二位置之间的推算间距；S7：根据推算间距和实际间距之间的差值的大小，评估摄像模组的内参的精度。

本发明授权摄像模组的内参精度的评价方法、系统、介质及计算装置在权利要求书中公布了：1.一种摄像模组的内参精度的评价方法，其特征在于，包括： S1：设置具有多个特征点的标定组件，所述多个特征点位于所述标定组件朝向第一摄像模组的一侧，所述第一摄像模组为待评价内参精度的摄像模组； S2：在所述标定组件所在的三维空间构建第一坐标系，获取所述多个特征点中的每个特征点在所述第一坐标系中的三维坐标； S3：在所述第一摄像模组的成像平面构建第二坐标系，通过所述第一摄像模组在第一拍摄位置拍摄包含所述多个特征点的第一特征图像，并从所述第一特征图像提取所述多个特征点中的每个特征点在所述第二坐标系中的第一投影坐标； S4：通过所述第一摄像模组在第二拍摄位置拍摄包含所述多个特征点的第二特征图像，并从所述第二特征图像提取所述多个特征点中的每个特征点在所述第二坐标系中的第二投影坐标； S5：根据预先建立的从所述第一坐标系到所述第二坐标系的投影关系、预先获取的所述第一摄像模组的内参、所述多个特征点中的每个特征点对应的所述三维坐标、所述第一投影坐标和所述第二投影坐标，推导所述第一摄像模组的与所述第一拍摄位置、所述第二拍摄位置分别对应的第一外参、第二外参； S6：根据所述第一外参、所述第二外参，推导所述第一拍摄位置、所述第二拍摄位置之间的推算间距； S7：预先获取所述第一拍摄位置、所述第二拍摄位置之间的实际间距，根据所述推算间距和所述实际间距之间的差值的大小评估所述第一摄像模组的内参的精度。

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