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龙图腾网获悉大连船舶重工集团有限公司申请的专利基于专用装置改造集装箱船实现汽车运载的规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115630459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211331078.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于专用装置改造集装箱船实现汽车运载的规划方法是由钱静;张倩;李振鸣;刘闯;谷宇;臧大伟;丛海东;王吉祥;崔晓敏;王昆鹏;王艳妮;李薇设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于专用装置改造集装箱船实现汽车运载的规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于专用装置改造集装箱船实现汽车运载的规划方法，首先根据船舶需要适装汽车的情况以及运输集装箱的总布置图；此后，规划固定汽车装置框架内汽车固定布置简图和底面内对应轮载大小及接触面积简图，进而确定固定汽车装置内平地面摩擦自固定设计、辅助摩擦限位设计、辅助绑扎固定汽车设计，最后完成固定汽车装置内部的汽车固定系统规划。本发明方法的装置可以将集装箱船舶集装箱载运标准汽车的载货量提高80％以上。

本发明授权基于专用装置改造集装箱船实现汽车运载的规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于专用装置改造集装箱船实现汽车运载的规划方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、根据船舶需要适装汽车的情况确定信息； 确定固定汽车装置外形水平面尺寸，所述固定汽车装置包括矩形的底部水平平面承力桁架以及纵向两端竖向设置的门式架体； S2、确定所述固定汽车装置外形高度尺寸； S3、规划所述固定汽车装置框架内汽车固定布置简图和底面内对应轮载大小及接触面积简图，并根据下述步骤S4确定加速度和按运营船舶入级船级社规范中对汽车船甲板的船体结构安全性评估相关规范，完成固定汽车运载装置结构的安全性评估，并确定固定汽车运载装置框架内部承力构件具体尺寸； S4、根据船舶入级船级社规范中集装箱船横倾角和纵倾角计算公式及船舶总体稳性计算结果，确定船舶在载车运输时最大极限横倾角和最大极限纵倾角θ、各工况中稳性消失的最小进水横倾角Ψ；其中，基于大地坐标系，确定角度θ，Ψ，进而并确定船舶的载车运输时最大倾斜角为 S5、所述固定汽车装置内平地面摩擦自固定设计：根据摩擦力自锁角计算公式，fs＝tanπ*β180，式中π为圆周率，计算出船舶最大倾斜角β角度下能自锁的摩擦力系数最小系数fs， 选择所述固定汽车装置内平地面敷料，使得fsa≥fs，fsa为汽车轮胎与敷料接触的静摩擦系数范围中值最小的值； 取附加摩擦角γ＝β+ε-α，其中，敷料对应的静摩擦自锁角度α＝180π*arctanfsa；ε为安全固定的预留冗余角度，ε不超过15度； 当γ≤0时，则确定敷料适用，进行下述步骤S8，否则按下述步骤S6和或S7确定汽车辅助固定设计； S6、所述固定汽车装置内辅助摩擦限位设计：当附加摩擦角γ0时，根据上述步骤S3的框架底平面内固定汽车位置和对应轮载大小及接触面积简图，增加与汽车轮胎接触的平地面局部区域防滑设计增加局部凹坑或凸条或停车楔，补充满足附加摩擦角γ的需求；其中，凹坑或凸条或停车楔的边缘角度取值为αp，要求αp≥γ，但αp实际取值不能超过所载运各种汽车的最大通过角中最小值，且此凹坑或凸条或停车楔的高度不能超过所载运各种汽车的最小离地间隙中最大值；当出现αpγ时，则还需按下述步骤S7再增加辅助绑扎限位固定汽车设计，否则进行下述步骤S8； S7、所述固定汽车装置内辅助绑扎固定汽车设计：在存储的汽车货物附近采用柔性绑扎带固定的辅助固定件； S8、根据上述步骤S4至S7完成所述固定汽车装置内部的汽车固定系统规划，并根据上述步骤S3复核装置安全性评估，确定所有构件具体尺寸和材料，并在装置内地面上绘制设计停车位线标识，完成规划。

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