买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉海尔优家智能科技(北京)有限公司;青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利控制指令的确定方法及装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211336858.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制指令的确定方法及装置、存储介质及电子装置是由张立宁设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制指令的确定方法及装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制指令的确定方法及装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该控制指令的确定方法包括：通过图像采集设备对目标对象进行图像采集，得到目标图像；以及获取目标对象在第一预设时间内对第一组设备的第一操作记录；以及确定所述目标对象的行为偏好；根据所述目标图像、所述第一操作记录和所述行为偏好确定所述目标对象的目标意图；根据所述目标意图确定一组控制指令，其中，所述一组控制指令用于控制第二组设备执行相对应的操作。采用上述技术方案，解决了设备无法针对用户的行为进行相应的设备控制，导致设备的智能化程度较低的问题。

本发明授权控制指令的确定方法及装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种控制指令的确定方法，其特征在于，包括： 通过图像采集设备对目标对象进行图像采集，得到目标图像；以及获取目标对象在第一预设时间内对第一组设备的第一操作记录；以及确定所述目标对象的行为偏好； 根据所述目标图像、所述第一操作记录和所述行为偏好确定所述目标对象的目标意图；根据所述目标意图确定一组控制指令，其中，所述一组控制指令用于控制第二组设备执行相对应的操作； 其中，根据所述目标图像、所述第一操作记录和所述行为偏好确定所述目标对象的目标意图，包括： 将所述目标图像、所述第一操作记录和所述行为偏好进行特征处理后输入至意图识别模型中，得到多个意图以及与所述多个意图对应的概率； 将所述多个意图中概率最大的意图确定为所述目标对象的目标意图； 其中，所述意图识别模型至少包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块；所述第一模块用于通过所述目标对象的位置与所述目标对象的动作得到第一中间结果，所述第二模块用于根据所述第一操作记录得到第二中间结果，所述第三模块用于通过所述行为偏好确定第三中间结果，所述第四模块用于通过所述第一中间结果、所述第二中间结果和所述第三中间结果确定所述多个意图以及与所述多个意图对应的概率，所述目标对象的位置与所述目标对象的动作通过对所述目标图像进行图像识别得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海尔优家智能科技(北京)有限公司;青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：100086 北京市海淀区知春路106号太平洋国际大厦6层601-606室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。