长城汽车股份有限公司张立德获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利单踏板车辆的控制方法、车辆控制终端及单踏板车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211326276.X，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权单踏板车辆的控制方法、车辆控制终端及单踏板车辆是由张立德设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本单踏板车辆的控制方法、车辆控制终端及单踏板车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种单踏板车辆的控制方法、车辆控制终端及单踏板车辆。上述单踏板车辆包括电制动和液压制动两种制动方式；上述控制方法包括：实时获取单踏板车辆的加速踏板的工作状态；其中，加速踏板的工作状态包括：加速状态和非加速状态；当检测到加速踏板的工作状态切换为非加速状态时，对单踏板车辆进行电制动；当输出的电制动扭矩达到预设扭矩时，则对单踏板车辆同时进行电制动和液压制动。本发明在车辆制动时先进行电制动，当电制动扭矩达到预设扭矩时再介入液压制动，使得车辆减速不会太快，平稳减速，提高了驾驶体验。
本发明授权单踏板车辆的控制方法、车辆控制终端及单踏板车辆在权利要求书中公布了：1.一种单踏板车辆的控制方法，其特征在于，所述单踏板车辆包括电制动和液压制动两种制动方式；所述控制方法包括： 实时获取所述单踏板车辆的加速踏板的工作状态；其中，所述加速踏板的工作状态包括：加速状态和非加速状态； 当检测到所述加速踏板的工作状态切换为非加速状态时，对所述单踏板车辆进行电制动； 当输出的电制动扭矩达到预设扭矩时，则对所述单踏板车辆同时进行电制动和液压制动；其中，所述预设扭矩为负值，且所述预设扭矩大于或等于整车最大制动回收扭矩；所述预设扭矩大于所述整车最大制动回收扭矩用于预留一定阈度，保证控制的准确性。
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