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龙图腾网获悉北京北大千方科技有限公司申请的专利可变车道的识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321874.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权可变车道的识别方法、装置、设备及存储介质是由秦子雁;范婷婷;夏曙东;杨文泽;罗璇;付长青设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变车道的识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可变车道的识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设时间段内交叉口路段的交通感知数据；根据预设的聚类算法对所述交通感知数据进行聚类，得到交通时段划分结果数据；将所述交通感知数据以及交通时段划分结果数据输入预设的可变车道识别模型，识别出同时满足转向不均衡条件和车道不均衡条件的可变车道进口道，以及设置可变车道的交通时段。根据本申请提供的可变车道的识别方法，可以自动识别出可以设置可变车道的所有交叉口，并推荐设置可变车道的交通时段，为相关管理部门提供可变车道设置基础，从而改善城市交通拥堵状况。

本发明授权可变车道的识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可变车道的识别方法，其特征在于，包括： 获取预设时间段内交叉口路段的交通感知数据； 根据预设的聚类算法对所述交通感知数据进行聚类，得到交通时段划分结果数据；其中，标注的交通时段包括早高峰、晚高峰、白天平峰以及夜间平峰； 将所述交通感知数据以及交通时段划分结果数据输入预设的可变车道识别模型，识别出同时满足转向不均衡条件和车道不均衡条件的可变车道进口道，以及设置可变车道的交通时段；包括：将所述交通感知数据以及交通时段划分结果数据输入预设的可变车道识别模型的转向不均衡检测单元，根据预设周期计算早高峰时段和晚高峰时段内各个进口道的最大左转流量占比以及最小左转流量占比；计算白天平峰时段内各个进口道的最大左转流量占比以及最小左转流量占比；计算早高峰时段和晚高峰时段的最大左转流量占比与白天平峰时段的最小左转流量占比的第一差值的绝对值，以及早高峰时段和晚高峰时段的最小左转流量占比与白天平峰时段的最大左转流量占比的第二差值的绝对值，根据所述第一差值的绝对值与第二差值的绝对值中的较大值得到最大差异值；将所述最大差异值与进口道左转和直行车道数的和乘积，得到转向不均衡系数；当所述转向不均衡系数大于等于预设第一系数阈值时，确定该进口道转向不均衡； 包括：将转向不均衡的进口道对应的交通感知数据以及交通时段划分结果数据输入车道不均衡检测单元，根据预设周期计算早高峰对应的第一时段和晚高峰对应的第二时段内各个转向不均衡进口道的最大车道利用率均值以及最小车道利用率均值；根据所述最大车道利用率均值与最小车道利用率均值的差值，得到进口道的车道不均衡系数；当所述进口道的车道不均衡系数大于等于预设第二系数阈值，且最小车道利用率均值小于等于预设第三系数阈值时，确定该进口道车道不均衡。

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