大连华海智控电子信息科技有限公司章博健获国家专利权
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龙图腾网获悉大连华海智控电子信息科技有限公司申请的专利一种用于微小阵的水声目标方位估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115754897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211323626.7，技术领域涉及：G01S3/80；该发明授权一种用于微小阵的水声目标方位估计方法是由章博健;章新华;张千巍设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于微小阵的水声目标方位估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水声探测技术领域，提供一种用于微小阵的水声目标方位估计方法，包括：利用两对相互垂直、与交叉点或参考中心距离相同的四个声压水听器形成正交结构，对每一对接收信号相减或者说是差分，然后对相减差分信号进行频谱估计，再将它们分别与参考中心信号的频谱共轭相乘，通过共轭互谱的虚部，提出了三个方位估计模型和基于三个方位估计模型的平均方法，实现信号0°～360°的方位角估计。本发明针对便于轻便布放的航空抛投式、舰船抛投或悬挂式的小型声纳浮标或水下潜标，以及水雷声引信等装置的实际需求，提出了针对性的信号检测和方位估计算法，实现稳健、可靠的信号检测和方位估计。
本发明授权一种用于微小阵的水声目标方位估计方法在权利要求书中公布了：1.一种用于微小阵的水声目标方位估计方法，其特征在于，所述用于微小阵的水声目标方位估计方法包括： 将均匀分布的四元正交水听器构成正交十字圆阵； 接收所述四元正交水听器的四路信号，根据所述四路信号计算其中两个正交方向的两个正交水听器的差信号，并对所述四路信号求和平均，得到中心点参考信号； 对所述差信号和所述中心点参考信号取N点数据做快速傅里叶变换，得到信号频谱； 通过所述信号频谱得到共轭信号，根据所述共轭信号得到所述信号频谱中频点的方位角和互谱能量； 根据所述频点的方位角和互谱能量，通过极坐标法或能量统计法判断是否有目标存在，并确定目标方位角。
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