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龙图腾网获悉南京交通职业技术学院申请的专利一种仿生虫蠕挤压式固化土输运管道结构的输运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115595990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211316624.5，技术领域涉及：E02F7/10；该发明授权一种仿生虫蠕挤压式固化土输运管道结构的输运方法是由王占彬;周源;吴勇信;代登辉;刘凌霄;周云东;张飞设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生虫蠕挤压式固化土输运管道结构的输运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生虫蠕挤压式固化土输运管道结构的输运方法。属于土体固化及材料输送等领域，由硬质外骨架、传动连杆和韧性内管等设备组成，其操作步骤：按照施工场地实际情况和输送距离，在转弯处或者高低起伏处设置仿生虫蠕挤压式固化土输运管道，两端与普通管道用喉箍扎紧；设置每一段仿生虫蠕挤压式固化土输运管道的电机转动相位；在起始处泵入拌和完成的水泥固化土，开始长距离输运；在一次浇筑完成后，须在起始泵入处灌入清水，进行管道清洗，防止水泥固化土残留硬化，堵塞管道。本发明作为水泥固化土这一就地取材、绿色环保的填筑材料制备方式的辅助设备，更好地将其应用在施工场地狭窄的情况下，具有安装施工简便、性能可靠等特点。

本发明授权一种仿生虫蠕挤压式固化土输运管道结构的输运方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生虫蠕挤压式固化土输运管道结构，包括对称骨架单元（1）、轴向偏转基准固定片（7）、基准固定轴（11）、径向运动限位传动杆（12）、传动连杆（16）及韧性内管（17），其特征在于， 所述对称骨架单元（1）是由两片镜像对称的半圆形硬质环（2）相扣而成，每片半圆形硬质环（2）包括上、下两部分，上、下两部分通过安设的径向运动铰链（4）铰接相连； 在两片所述半圆形硬质环（2）的上部分上均开设有轴向偏转轴孔（3），在所述轴向偏转轴孔（3）中穿设有铆钉轴（6），通过安设的铆钉轴（6）将两片所述半圆形硬质环（2）的上部分串接在一起； 在两片所述半圆形硬质环（2）的上部分之间夹设有轴向偏转基准固定片（7）， 所述轴向偏转基准固定片（7）是开有上下两孔的片状金属片，且每一个对称骨架单元（1）设置有一片轴向偏转基准固定片（7）； 在所述轴向偏转基准固定片（7）的下端、与轴向偏转轴孔（3）相适配处开设有下部圆孔（9），所述铆钉轴（6）通过两侧的轴向偏转轴孔（3）及中侧的下部圆孔（9）将轴向偏转基准固定片（7）与两片半圆形硬质环（2）固定铆接在一起； 在所述轴向偏转基准固定片（7）的上端还开设有上部圆孔（8）， 在所述上部圆孔（8）中安设有基准固定铆钉（10），所述轴向偏转基准固定片（7）通过基准固定铆钉（10）连接到安设的基准固定轴（11）上； 在两片所述半圆形硬质环（2）的下部分相对应的开设有径向运动限位轴槽孔（5）； 在两片所述半圆形硬质环（2）的下部分之间安设有径向运动限位传动杆（12）， 在所述径向运动限位传动杆（12）包括其中间开设的一个通心轴孔（13）， 在所述通心轴孔（13）侧面两端对称的延伸有圆柱形限位轴（14），在所述圆柱形限位轴（14）的顶端安设有防脱球头（15）； 所述径向运动限位传动杆（12）的两个圆柱形限位轴（14）连接配合在一对半圆形硬质环（2）上开设的径向运动限位轴槽孔（5）中； 其中，所述通心轴孔（13）的外径大于轴向偏转基准固定片（7）的厚度； 在所述通心轴孔（13）中穿设有传动连杆（16）； 所述传动连杆（16）采用金属圆杆，其穿过每一个径向运动限位传动杆（12）的通心轴孔（13）并固定； 在所述传动连杆（16）的两端连接有平面圆圈转动电机，使得传动连杆（16）上的任意一点均可在轴向平面内进行圆圈运动，带动对称骨架单元（1）沿轴向偏转轴孔（3）做往复运动，带动径向运动限位传动杆（12）沿径向运动限位轴槽孔（5）做往复运动； 在两片所述半圆形硬质环（2）的另一端还安设有韧性内管（17）， 所述韧性内管（17）固定在对称骨架单元（1）一侧的圆弧部分上； 在所述韧性内管（17）内壁还安设有单向毛刺层。

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