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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于舰船磁场特性识别的微型探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115545083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211305789.2，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种基于舰船磁场特性识别的微型探测系统是由刘奇;李斌;罗剑;赵珂藜;白龙龙;任振华;任华平设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于舰船磁场特性识别的微型探测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于舰船磁场特性识别的微型探测系统，属于舰船目标识别领域，包括供电模块、采集存储模块、单片机、识别结果传输模块、姿态水深采集模块以及触发模块；本发明通过构建支持向量机分类器，能够对小样本信号具有更强的学习性能和泛化能力，识别准确率更高，且复杂程度低于人工神经网络，相对神经网络实时性更高，且所需的嵌入式设备的内存也更少，更适合磁信号在嵌入式平台上使用，有效提升了舰船识别的效率。

本发明授权一种基于舰船磁场特性识别的微型探测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于舰船磁场特性识别的微型探测系统，其特征在于，包括供电模块、采集存储模块、单片机、识别结果传输模块、姿态水深采集模块以及触发模块； 其中，所述供电模块采用3.7V锂电池与电压转换芯片的方式获取其他模块所需的电压，并构建一块供电板给其他模块供电； 所述采集存储模块采用磁通门传感器和ADS1220芯片采集舰船的磁信号，并采用SD卡存储采集的舰船磁信号； 所述单片机用于对各子模块进行控制以及数据处理； 所述识别结果传输模块用于通过北斗短报文通信的方式传输识别结果； 所述姿态水深采集模块用于采集整个探测系统的姿态信息和水深信息； 所述触发模块用于接收单片机控制指令，并带动探测系统上浮至水面； 所述单片机数据处理具体步骤如下： 步骤一：选取合适的电阻和电容在信号采集通道构成低通滤波器，并对采集的舰船磁信号进行硬件去噪处理，之后构建数字滤波器，并按照舰船磁场的频率上限设定数字滤波器的转折频率在1Hz左右； 步骤二：数字滤波器对舰船磁信号进行FIR滤波，之后LMS自适应滤波器接收滤波后的舰船磁信号，并对其进一步滤除有色噪声，然后通过基准值加权函数完成当前阈值的更新，并依据更新后的阈值对滤波后的舰船磁信号中的有用信息进行截取； 步骤三：收集各种类型的舰船的结构信息和一般航速，构建支持向量机分类器的训练集和测试集，确定支持向量机中核函数的类型和分类器的参数，以训练集对其进行训练，并用测试集和准确率评价训练结果以获取最优支持向量机分类器； 步骤四：之后根据舰船磁场的空间特性，把舰船等效成一个均匀磁化的旋转椭球体，并以舰船坐标原点o为舰船的中心；z轴正向为垂直甲板并指向海面方向；x轴正向为沿舰船首尾并指向船头方向；y轴为垂直于xoz平面并指向右舷方向； 步骤五：根据处理后的舰船磁信号，用最小二乘法推算出相应的旋转椭球体模型的参数，通过椭球体的长轴、短轴判断可能符合的船型，再将旋转椭球体与识别模块位置的关系以及通过特性曲线推算出舰船的吃水深度和航速信息导入支持向量机分类器中，并通过支持向量机分类器进一步推测出符合条件的船型； 步骤二中所述LMS自适应滤波器权矢量的迭代式具体公式如下： 式中，代表期望信号，代表输出信号，代表单个采样值平方误差序列的梯度，代表输入信号，代表多个采样值平方误差序列平均的梯度； 步骤二中所述基准值加权函数具体计算公式如下： 式中，代表更新前的阈值，代表更新后的阈值，代表滤波后的采样值，代表加权系数，和分别为和的方差，其中，取值大小由基准值更新速率N决定，为到更新之间的N-1个数据点的平均值。

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