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龙图腾网获悉宏景智驾电子科技(上海)有限公司申请的专利一种自动泊车防止车位误释放的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288877.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车防止车位误释放的方法是由郭永杰;王月琳;朱梦婷;李游;郭守昌;林志华;董健设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动泊车防止车位误释放的方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动泊车技术领域,尤其涉及一种自动泊车防止车位误释放的方法，主要基于超声波雷达和环视摄像头探测空间车位和视觉车位，对于检测空间车位时，根据此车位类型与之前释放车位类型的占比或检出此车位时的自车定位或根据检出此车位前后车位释放情况，决定是否释放此车位。此方案可引导驾驶员泊入停车场的合规车位，避免不必要的罚单、剐蹭、交通堵塞等现象出现，同时也可改善驾驶员的驾驶感受。

本发明授权一种自动泊车防止车位误释放的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车防止车位误释放的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：驾驶员启动自动泊车功能后，自车定位模块执行，实时记录当前车辆在世界坐标系下的坐标； 步骤S2：搜索空间车位，实时计算自车两侧的超声波雷达的直接回波信息，检出符合车位尺寸的可泊空间车位； 步骤S3：搜索视觉车位，依靠环视鱼眼摄像头探测车道线角点、车位朝向、车道线内有无障碍物特征参数，判断车位是否具有可泊性，进而检出视觉车位； 步骤S4：依据检出的车位类型，做车位融合； 步骤S5：通过防止车位误释放逻辑，判断是否释放或滤除车位； 步骤S6：释放车位前需记录此次释放车位的类型，用于判断检测车位占比，对于每次功能使能后第一次释放的空间车位或视觉车位，记录释放车位时刻的自车位置； 所述步骤S4的车位融合方法，分为如下几种情况： 若检出的是视觉车位，且上一次释放的车位也是视觉车位，则直接释放此次检出的视觉车位； 若检出的是视觉车位，且上一次释放是空间车位，则需要判断此车位和上次车位的位置关系，若是同一个车位，则使用本次新检出视觉车位信息更新掉上次释放的车位；若不是同一个车位，则本次检出的是新车位，直接释放； 若检出的是空间车位，且是驾驶员启动自动泊车功能后释放的第一个车位，暂不释放，若后续检出的第二和第三车位仍为空间车位，则释放空间车位； 若检出空间车位，上次释放的为视觉车位，若经判断新检出车位和已释放车位是同一车位，则不释放此车位； 若检出空间车位之前，已有视觉车位释放，则需要判断是否滤掉此车位，防止车位误释放； 所述滤除车位需满足如下任一条件：检出此车位时的自车定位位置与功能启动后第一次释放视觉车位时的自车位置直线距离小于500m；检出此车位前t1时间内有视觉车位释放，且检出此车位后t2时间内没有视觉车位检出；自动泊车功能启动后，空间车位与总释放的车位类型相比，占比过小。

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