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龙图腾网获悉菲格智能科技有限公司申请的专利线控制动方法、装置以及电子设备、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211248159.6，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权线控制动方法、装置以及电子设备、车辆是由左晓奥;强继浩;冯亮;乔君辉;张萌;陈盟;李春丽设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控制动方法、装置以及电子设备、车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控制动方法、装置以及电子设备、车辆，方法用于车辆，车辆包括多个车轮和多个制动钳，多个车轮与多个制动钳一一对应，方法包括：接收制动需求信号，并根据制动需求信号确定各制动钳的制动力；根据制动力通过相应的制动钳对车辆进行制动控制；在制动控制过程中，获取各车轮的滑移率；根据滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照目标调节方式调节目标车轮对应制动钳的制动力，直至车辆停止。该方法在使车轮与地面之间的附着程度最大的同时，使各车轮同时达到即将抱死的状态，从而提供最大的地面制动力，提高车辆的制动效率。

本发明授权线控制动方法、装置以及电子设备、车辆在权利要求书中公布了：1.一种线控制动方法，其特征在于，所述方法用于车辆，所述车辆包括多个车轮和多个制动钳，所述多个车轮与所述多个制动钳一一对应，所述方法包括： 接收制动需求信号，并根据所述制动需求信号确定各制动钳的制动力； 根据所述制动力通过相应的制动钳对所述车辆进行制动控制； 在制动控制过程中，获取各所述车轮的滑移率； 根据所述滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，直至所述车辆停止； 所述目标车轮包括第一目标车轮，所述目标调节方式包括第一目标调节方式，所述根据所述车轮滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，包括： 判断各所述滑移率是否均达到第一极限值； 当至少一个所述滑移率未达到所述第一极限值时，确定所述第一目标车轮为未达到所述第一极限值的滑移率对应的车轮，并确定所述第一目标调节方式为增加所述第一目标车轮对应的制动钳的制动力； 按照所述第一目标调节方式调节所述第一目标车轮对应制动钳的制动力； 所述目标车轮包括第二目标车轮，所述目标调节方式包括第二目标调节方式，所述根据所述车轮滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，包括： 分别计算所述滑移率中最大值与其他所述滑移率的差值； 判断各所述差值是否达到第二极限值； 当存在达到所述第二极限值的差值时，确定所述第二目标车轮为计算该差值用到的较小滑移率对应的车轮，并确定所述第二目标调节方式为增加所述第二目标车轮对应的制动钳的制动力； 按照所述第二目标调节方式调节所述第二目标车轮对应制动钳的制动力。

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