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龙图腾网获悉博歌科技有限公司;广东睿进智能科技有限公司申请的专利一种区块链地图巡航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211223569.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种区块链地图巡航方法及系统是由林朗熙;唐伟雄;谈家豪设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种区块链地图巡航方法及系统在说明书摘要公布了：一种区块链地图巡航方法及系统，所述方法包括步骤：获取陌生区域目的地信息；根据所述陌生区域目的地信息获取陌生区域地图；巡航机器人根据所述陌生区域地图到达陌生区域目的地；所述巡航机器人采集所述陌生区域目的地的实时巡航地图；使用所述实时巡航地图对所述陌生区域地图进行修正以得到修正巡航地图；巡航机器人根据所述修正巡航地图对所述陌生区域目的地进行巡航。本申请提供的一种区块链地图巡航方法及系统可以根据实际情况对巡航地图进行修正和调整，并动态规划运动路径，赋予机器人跨区域能力以满足巡航需要。

本发明授权一种区块链地图巡航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种区块链地图巡航方法，其特征在于，所述方法包括步骤： 获取陌生区域目的地信息； 根据所述陌生区域目的地信息获取陌生区域地图； 巡航机器人根据所述陌生区域地图到达陌生区域目的地； 所述巡航机器人采集所述陌生区域目的地的实时巡航地图； 使用所述实时巡航地图对所述陌生区域地图进行修正以得到修正巡航地图； 巡航机器人根据所述修正巡航地图对所述陌生区域目的地进行巡航； 所述巡航机器人采集所述陌生区域目的地的实时巡航地图包括步骤： 获取所述陌生区域地图； 根据所述陌生区域地图获取第一可行区域和第一障碍区域； 根据所述第一可行区域和所述第一障碍区域规划第一运动路线； 所述巡航机器人按照所述第一运动路线运动并采集第一实时巡航地图； 所述巡航机器人采集所述陌生区域目的地的实时巡航地图还包括步骤： 获取所述第一实时巡航地图； 根据所述实时巡航地图获取第二可行区域和第二障碍区域； 根据所述第二可行区域和所述第二障碍区域规划第二运动路线； 所述巡航机器人按照所述第二运动路线运动并采集第二实时巡航地图； 使用所述第二实时巡航地图对所述第一实时巡航地图进行修正； 所述使用所述第二实时巡航地图对所述第一实时巡航地图进行修正还包括步骤： 将所述第一实时巡航地图和所述第二实时巡航地图布置于同一坐标系中； 沿边缘部位将所述第二实时巡航地图对齐覆盖于所述第一实时巡航地图上； 获取任一坐标点在所述第一实时巡航地图中的第一地图信息和在所述第二实时巡航地图中的第二地图信息； 判断所述第一地图信息和所述第二地图信息是否相同； 若是，使用所述第二地图信息覆盖所述第一地图信息； 若否，使用所述巡航机器人采集所述坐标点的第三地图信息，并使用所述第三地图信息覆盖所述第二地图信息； 获取所述坐标系中最上层的地图信息作为最终的实时巡航地图； 所述使用所述实时巡航地图对所述陌生区域地图进行修正以得到修正巡航地图包括步骤： 将所述实时巡航地图和所述陌生区域地图布置于同一坐标系中； 沿边缘部位将所述实时巡航地图对齐覆盖于所述陌生区域地图上； 获取任一坐标点在所述陌生区域地图中的初始地图信息和在所述实时巡航地图中的实时地图信息； 判断所述初始地图信息和所述实时地图信息是否相同； 若是，使用所述实时地图信息覆盖所述初始地图信息； 若否，使用所述巡航机器人采集所述坐标点的第四地图信息，并使用所述第四地图信息覆盖所述实时地图信息； 获取所述坐标系中最上层的地图信息作为最终的修正巡航地图； 所述巡航机器人根据所述修正巡航地图对所述陌生区域目的地进行巡航包括步骤： 获取所述修正巡航地图； 根据所述修正巡航地图获取第三可行区域和第三障碍区域； 根据所述第三可行区域和所述第三障碍区域规划第三运动路线； 所述巡航机器人按照所述第三运动路线运动。

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