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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利智能驻车的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211223697.X，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权智能驻车的控制方法、装置、车辆及存储介质是由闫寒;周立;帅苏洋;郭顺;张南设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驻车的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能驻车的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：通过IBC或ESP控制器采集的相关信息，确定是否满足自动驻车条件；若确定满足所述自动驻车条件，则根据所述相关信息确定当前车辆的工况，并执行所述工况下的驻车策略进行驻车，所述驻车包括Autohold驻车和EPB驻车，实现不同工况执行不同的驻车策略进行Autohold驻车或EPB驻车。

本发明授权智能驻车的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能驻车的控制方法，其特征在于，包括： 通过IBC或ESP控制器采集的相关信息，确定是否满足自动驻车条件； 若确定满足所述自动驻车条件，则根据所述相关信息确定当前车辆的工况，并执行所述工况下的驻车策略进行驻车，所述驻车包括Autohold驻车和EPB驻车； 所述相关信息包括挡位信息和坡度信息，所述坡度信息包括坡度值和坡度方向；所述工况包括工况一；所述并执行所述工况下的驻车策略，包括： 若所述工况为工况一，并检测制动踏板制动后，又松开制动踏板，则Autohold不作用； 在所述Autohold不作用后，若检测到制动踏板在松开过程中或检测到所述制动踏板松开后再次检测到所述制动踏板的制动意图，则执行驻车策略一，即Autohold保压驻车； 所述工况包括工况二；所述并执行所述工况下的驻车策略，包括： 若所述工况为工况二，并检测到松开制动踏板，则执行驻车策略二，即Autohold主动建压驻车； 所述工况包括工况三；所述并执行所述工况下的驻车策略，包括： 若所述工况为工况三，并检测到制动踏板制动，且挡位为P档，则执行驻车策略三，即EPB驻车； 所述工况一为：档位信息为非P档，且坡度值小于预置阈值，或，档位信息为R档N档，坡度值大于或等于预置阈值且方向为上坡方向，或，档位信息为N档D档，坡度值大于或等于预置阈值且方向为下坡方向； 所述工况二为：档位信息为D档，坡度值大于或等于预置阈值且方向为上坡方向，或，档位信息为R档，坡度值大于或等于预置阈值且方向为下坡方向； 所述工况三为：档位信息为P档。

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