广州大学黄文恺获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种新型hasel驱动的串联机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384738B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211207865.6，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种新型hasel驱动的串联机器人是由黄文恺;何梓健;肖恩栋;张晓林设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型hasel驱动的串联机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种新型hasel驱动的串联机器人，包括机身，机身相对的两侧分别转动连接有机翼，液压驱动组件，与两侧的机翼连接，用于带动两侧机翼左右摆动，转向组件，与两侧的机翼连接，用于调整两侧机翼的角度，识别组件，位于机身的外侧，用于检测行驶路径周围的垃圾，夹持组件，位于机身的底部，用于夹取垃圾，控制系统，分别与液压驱动组件、转向组件、识别组件和夹持组件连接。本发明的技术方案通过液压驱动组件带动机器人移动，能够在实现轻量化的同时，加快其移动速度，解决了现有以电机驱动的水下机器人游动缓慢的问题，实现了机器人的快速移动，提高了打捞效率，确保其达到理想的工作状态。
本发明授权一种新型hasel驱动的串联机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型hasel驱动的串联机器人，其特征在于，包括机身，机身相对的两侧分别转动连接有机翼； 液压驱动组件，与两侧的机翼连接，用于带动两侧机翼左右摆动； 转向组件，与两侧的机翼连接，用于调整两侧机翼的角度； 识别组件，位于机身的外侧，用于检测机身行驶路径周围的垃圾； 夹持组件，位于机身的底部，用于夹取漂浮的垃圾； 控制系统，分别与液压驱动组件、转向组件、识别组件和夹持组件连接； 所述串联机器人还包括防护壳，机身位于防护壳的内部，防护壳相对的两侧分别转动连接有机翼； 机翼所在侧壁上均设有液压驱动组件，同一侧的液压驱动组件与机翼之间通过传动件连接； 液压驱动组件包括柔性袋，柔性袋通过传动件与机翼连接； 柔性袋相对的两侧分别设有正极片和负极片，正极片和负极片分别与线路板连接，柔性袋的内部填充有介电液体。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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