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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种双冗余电子制动助力系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211231810.9，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种双冗余电子制动助力系统及控制方法是由薛琼;徐午;谭天力;黄建国;吴颜翔设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双冗余电子制动助力系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种双冗余电子制动助力系统，包括踏板模块U1、助力模块U2，所述踏板模块U1包括联动踏板、一号模拟主缸及二号模拟主缸；联动踏板通过两条管线与一号模拟主缸及二号模拟主缸连接，一号模拟主缸与联动踏板之间的管线上设置有一号踏板感传感器，二号模拟主缸与联动踏板之间的管线上设置有二号踏板感传感器，驾驶员对联动踏板施加踏板力时，联动踏板推动两个模拟主缸同时建立液压，一号踏板感传感器及二号踏板感传感器’将踏板行程信号发到ECU控制器；助力模块U2通过管路与U1连接，助力模块U2在外部与ESC连接，ESC连通制动器；采用双回路独立设计，实现相互冗余，具备多级备份能力，系统安全性能得到大幅度提升。

本发明授权一种双冗余电子制动助力系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双冗余电子制动助力系统，其特征在于，包括踏板模块U1、助力模块U2，所述踏 板模块U1包括联动踏板1、一号模拟主缸3及二号模拟主缸3’； 联动踏板1通过两条管线与一号模拟主缸3及二号模拟主缸3’连接，一号模拟主缸3与联动踏板1之间的管线上设置有一号踏板感传感器2，二号模拟主缸3’与联动踏板1之间的管线上设置有二号踏板感传感器2’，驾驶员对联动踏板1施加踏板力时，联动踏板1推动两个模拟主缸同时建立液压，一号踏板感传感器2及二号踏板感传感器2’将踏板行程信号发到ECU控制器； 助力模块U2通过管路与U1连接，助力模块U2在外部与ESC连接，ESC连通制动器6； 所述助力模块U2包括一号管路L1、二号管路L2、三号管路L3、四号管路L4、五号管路L5、六号管路L6、七号管路L7、八号管路L8、九号管路L9、十号管路L10及制动油壶4；所述一号管路L1、二号管路L2一端分别连接一号模拟主缸3、二号模拟主缸3’，另一端则均与车辆ESC连接，ESC连通制动器6； 所述三号管路L3连接在一号管路L1上，三号管路L3上依次设置有一号助力阀A1、一号压力传感器S1、一号助力主缸8、一号电机9及一号电机电流传感器10，一号电机9上设置有一号电机位置传感器11；所述四号管路L4连接在二号管路L2上，四号管路L4上依次设置有二号助力阀A2、二号压力传感器S2、二号助力主缸8’、二号电机9’及二号电机电流传感器10’，二号电机9’上设置有二号电机位置传感器11’；一号助力主缸8通过七号管路L7和制动油壶4连接，七号管路L7上设置有一号单向阀7；二号助力主缸8’通过八号管路L8和制动油壶4连接，八号管路L8上设置有二号单向阀7’； 所述五号管路L5一端与一号管路L1连接，另一端与制动油壶4连接，五号管路L5上设置有一号踏板解耦阀D1和一号踏板感模拟负载5；六号管路L6一端与二号管路L2连接，另一端与制动油壶4连接，六号管路L6上设置有二号踏板解耦阀D2和二号踏板感模拟负载5’； 所述一号模拟主缸3通过九号管路L9与制动油壶4连接，九号管路L9上设置有一号排气阀C1；二号模拟主缸3’通过十号管路L10与二号模拟主缸3’连接；十号管路L10上设置有二号排气阀C2； 所述三号管路L3与一号管路L1连接点p1和五号管路L5与一号管路L1连接点p2之间的管路上设有一号主缸隔离阀B1；所述四号管路L4与二号管路L2连接点p3和六号管路L6与二号管路L2连接点p4之间的管路上设有二号主缸隔离阀B2；在连接点p3靠近ESC的一侧的二号管路上还设置有三号压力传感器S3。

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