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龙图腾网获悉青岛海信日立空调系统有限公司申请的专利一种PID控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211214594.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种PID控制系统及控制方法是由刘清明;孙铁军设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PID控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种PID控制系统及控制方法，涉及自动控制领域，解决相关技术中因被控参数变化缓慢需要引入较大的外界干扰来使各个调节项发挥调节作用，而导致控制系统的稳定性差和动态响应性差的问题。控制系统包括：采集装置；PID调节装置；控制器；控制器被配置为执行：当输入至PID调节装置的待输入量包括当前采样周期的控制偏差增量的绝对值小于或等于预设偏差阈值时，获取当前采样周期之前各个采样周期的各个控制偏差量；根据各个控制偏差量，确定当前采样周期的第一目标偏差增量，第一目标偏差增量的绝对值大于预设偏差阈值；根据第一目标偏差增量，确定输入至PID调节装置的目标输入量，以使PID调节装置对对应的目标调节项进调节。

本发明授权一种PID控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种PID控制系统，其特征在于，所述控制系统包括： 采集装置，用于按照采样周期依次采集被控参数的控制偏差量和控制偏差增量； PID调节装置，用于根据各个采样周期输入的输入量，输出对应的输出反馈量；所述控制偏差量表征前后两个相邻采样周期的输出反馈量的差量； 控制器，所述控制器分别与所述采集装置和所述PID调节装置连接； 所述控制器被配置为执行： 当输入至所述PID调节装置的待输入量包括当前采样周期的控制偏差增量的绝对值小于或等于预设偏差阈值时，获取所述当前采样周期之前各个采样周期的各个控制偏差量； 从所述各个控制偏差量中，确定与所述当前采样周期的控制偏差量的差值的绝对值大于所述预设偏差阈值的至少一个控制偏差量； 将所述至少一个控制偏差量确定为候选控制偏差量； 将各个所述候选控制偏差量中对应的采样周期与所述当前采样周期的时间间隔最小的所述候选控制偏差量，确定为第一目标采样周期对应的控制偏差量，所述第一目标采样周期为与所述当前采样周期的时间间隔最小的所述候选控制偏差量对应的采样周期； 将所述当前采样周期对应的控制偏差量与所述第一目标采样周期的控制偏差量的差值，确定为第一目标偏差增量；所述第一目标偏差增量的绝对值大于所述预设偏差阈值； 根据所述第一目标偏差增量，确定输入至所述PID调节装置的目标输入量，以使所述PID调节装置对对应的目标调节项进行调节。

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