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龙图腾网获悉南通大学;南通市测绘院有限公司申请的专利一种串联的居民楼建筑轮廓线提取与融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211196146.9，技术领域涉及：G06T3/06；该发明授权一种串联的居民楼建筑轮廓线提取与融合方法是由杨帆;车红磊;潘怡婷;李砾砾;张芳硕;徐亚军;车明亮;张季一;张驰;王英利设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种串联的居民楼建筑轮廓线提取与融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种串联的居民楼建筑轮廓线提取与融合方法，该方法首先将激光扫描得到的建筑三维点云进行预处理，从点云中分割出单栋建筑，降低点云噪声；对单栋建筑点云进行切片，利用图像LSD线特征提取算法提取建筑点云切片的直线段特征，得到存在大量断线和冗余线的建筑轮廓线；再对邻近的直线段进行角度和距离规则化；通过平行线段融合、断线融合和交线合并，消除冗余的线段；最终将长度过短的孤立线剔除，得到规则化的居民楼建筑轮廓线。本发明方法以较高的效率和准确度实现居民楼建筑轮廓线提取，可以满足测绘地理信息领域利用激光三维点云进行居民楼建筑快速成图的需求。

本发明授权一种串联的居民楼建筑轮廓线提取与融合方法在权利要求书中公布了：1.一种串联的居民楼建筑轮廓线提取与融合方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：点云切片线特征提取，将预处理得到的单栋居民楼建筑点云进行切片，对切片得到的点云数据投影到平面为栅格图像，并利用图像边缘检测LSD算法实现建筑外轮廓直线特征提取； 步骤二：角度和距离规则化，将提取的每条直线段，根据其邻域内的数条直线段进行角度和距离改正计算，使所有直线段满足平行规则，并将偏离一定位置的平行线调整到近似共线的位置； 步骤三：平行或共线线段融合，根据给定的距离阈值d1搜索每一条线段的近邻线段，当近邻线段与当前线段平行，则将近邻线段合并到当前直线段，并更新当前线段的近邻信息； 步骤四：断线融合，根据给定的距离阈值d2，d2d1，搜索每一条线段的近邻线段，当近邻线段与当前线段平行且垂直距离小于给定阈值，则将近邻线段融合到当前直线段，并更新当前线段的近邻信息； 步骤五：交线合并，根据给定的距离阈值d2,搜索每一条线段的近邻线段，当近邻线段与当前线段不平行，并存在一定夹角时，调整当前直线段的结点坐标信息，使之与近邻相交； 步骤六：孤立线剔除，遍历所有调整后的直线段，根据线段长度排序，根据输入的剔除长度阈值，剔除小于阈值的部分直线段，得到最终的居民楼建筑外轮廓线。

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