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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种基于BiLSTM长短期记忆循环神经网络的枪支射击识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211171818.0，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于BiLSTM长短期记忆循环神经网络的枪支射击识别方法是由陈志聪;郑浩鑫;吴丽君设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BiLSTM长短期记忆循环神经网络的枪支射击识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于BiLSTM长短期记忆循环神经网络的枪支射击识别方法。包括：步骤S1、采集整个射击过程中产生的加速度原始数据；步骤S2、将采集来的加速度原始数据进行预处理；进行数据帧的筛选，分别对三轴加速度信号进行前向差分，通过设定阈值确定候选枪击信号帧；选择合适的时间窗长度T，截取固定采样点数的枪支射击瞬间信号和非枪支射击瞬间信号，分别打上相应标签，作为数据集，并分为训练集和测试集；步骤S3、采用BiLSTM长短期记忆循环神经网络对训练集进行学习，并用Adam反向传播算法调整网络的参数；步骤S4、将测试集中待预测疑似枪击加速度数据作为模型的输入，最终得到识别准确率最高的模型。本发明能够显著提高枪支射击识别的准确率和可靠性。

本发明授权一种基于BiLSTM长短期记忆循环神经网络的枪支射击识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BiLSTM长短期记忆循环神经网络的枪支射击识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、将设定采样频率为fs的三轴加速度传感器部署在枪支上，采集整个射击过程中产生的加速度原始数据； 步骤S2、将采集的加速度原始数据进行预处理，首先进行数据清洗，对于异常值和缺失值进行删除；其次采用平滑滤波去除噪声；然后进行数据帧的筛选，分别对三轴加速度信号进行前向差分，通过设定阈值确定候选枪击信号帧；最后选择时间窗长度T，截取固定采样点数的枪支射击瞬间信号和非枪支射击瞬间信号，分别打上相应标签，将其作为数据集，并分为训练集和测试集； 步骤S3、采用BiLSTM长短期记忆循环神经网络对训练集进行学习，并用Adam反向传播算法调整网络的参数； 步骤S4、将测试集中待预测疑似枪击加速度数据作为模型的输入，得出加速度信号的类别，并最终得到识别准确率最高的模型； 步骤S1中所述采样频率fs，要满足奈奎斯特采样定律，即采样频率大于等于信号中最高频率的2倍，即fs≥2fmax，采样后的加速度数据能够完整的保留原始信号的信息；加速度传感器部署在包括枪管上方、枪托、瞄准装置的位置；加速度传感器记录射击过程包括从据枪动作开始到击发结束过程的动作信号；采样频率fs高于1.6kHZ。

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