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龙图腾网获悉北京北大千方科技有限公司申请的专利交通冲突识别方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115691217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211174787.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权交通冲突识别方法、装置、存储介质及电子设备是由杨东山;秦子雁;夏曙东设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通冲突识别方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交通冲突识别方法、装置、存储介质及电子设备。其中，上述方法包括：获取预设时间段内目标城市的平交路口的车辆轨迹数据，以及所述平交路口的道路基础数据；根据所述车辆轨迹数据和所述道路基础数据确定每个车辆的速度、航向角和航向；其中，所述航向角为车辆的车头方向与预设方向之间的夹角；基于第一车辆和第二车辆的航向利用预设的冲突识别模型确定所述第一车辆和第二车辆是否发生交通冲突；其中，所述第一车辆和第二车辆为所述车辆轨迹数据中不同的车辆；若是，则确定所述第一车辆和第二车辆发生交通冲突的时间、位置和冲突类型。本发明解决了相关技术中无法对车道级的城市路口车辆之间进行交通冲突识别的技术问题。

本发明授权交通冲突识别方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种交通冲突识别方法，其特征在于，包括： 获取预设时间段内目标城市的平交路口的车辆轨迹数据，以及所述平交路口的道路基础数据； 根据所述车辆轨迹数据和所述道路基础数据确定每个车辆的速度、航向角和航向；其中，所述航向角为车辆的车头方向与预设方向之间的夹角； 基于第一车辆和第二车辆的航向利用预设的冲突识别模型确定所述第一车辆和第二车辆是否发生交通冲突；其中，所述冲突识别模型为根据两车辆的预碰撞时间TTC值判断所述两车辆是否发生碰撞的识别模型，所述第一车辆和第二车辆为车辆轨迹位于公共区域内，且根据预设的航向与冲突类型对应关系表确定的满足预设交通冲突规则的航向对对应的两车辆；其中，所述公共区域为所述平交路口的路口停止线及其延长线所围成的矩形区域； 若是，则确定所述第一车辆和第二车辆发生交通冲突的时间、位置和冲突类型； 确定所述第一车辆和第二车辆发生交通冲突的冲突类型，包括： 基于所述第一车辆和所述第二车辆的航向确定所述第一车辆和第二车辆发生交通冲突的冲突类型； 获取历史时间段内所述平交路口的交通冲突数据； 根据所述交通冲突数据确定所述平交路口常发冲突类型以及其所对应的目标航向对及该目标航向对发生的交通冲突的次数。

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