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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种MIMO雷达目标三维定位装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173985.9，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种MIMO雷达目标三维定位装置及定位方法是由文方青;张磊;张清河设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MIMO雷达目标三维定位装置及定位方法在说明书摘要公布了：一种MIMO雷达目标三维定位装置及定位方法，该装置包含由稀疏均匀矩形阵列URA构成的收发天线阵元，每个阵元均由完备的电磁矢量传感器EMVS构成，通过测量目标相对于发射阵列的二维波离角2D‑DOD和目标相对于接收阵列的二维波达角2D‑DOA，然后结合收发阵列的具体坐标即可获得目标三维坐标。该方法首先将双基地MIMO雷达匹配滤波后的阵列信号表示成一个三阶平行因子张量模型，然后利用平行因子分解获得对因子矩阵的估计，利用阵列的空域旋转不变特性和极化域的旋转不变特性获得无模糊特性的高分辨率2D‑DOD和2D‑DOA估计。本发明所提算法可以获得低计算复杂度、高精度、自动配对的参数估计。

本发明授权一种MIMO雷达目标三维定位装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种MIMO雷达目标三维定位方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1：建立平行因子张量模型，对MIMO雷达的匹配滤波输出信号进行平行因子分解； 步骤2：利用稀疏均匀矩形阵列URA的均匀特性，获得目标相对于发射阵列的二维波离角参数和目标相对于接收阵列的二维波达角参数，该步骤获得的二维波离角参数、二维波达角参数具有高分辨率、模糊特性； 步骤3：基于电磁矢量传感器EMVS阵列的矢量叉乘技术，获得低分辨率但无模糊的二维波离角参数和二维波达角参数； 步骤4：结合步骤2和步骤3的结果，获得高分辨率且无模糊特性的二维波离角参数和二维波达角参数； 步骤5：基于步骤4的结果，结合收、发阵列的三维坐标，获得目标的三维坐标； 所述步骤5中，利用步骤4获得目标无模糊特性的高分辨率2D-DOD和2D-DOA参数，获得目标三维位置，其具体计算过程为： 以目标三维位置为坐标原点建立三维坐标系，设目标的坐标位置为X0,Y0,Z0，收发阵列位置是已知的，坐标分别为Px1,Py1,Pz1和Px2,Py2,Pz2，通过阵列天线，测出目标与收发的俯仰角分别为θ1、θ2，方位角分别为φ1、φ2；目标的位置坐标计算如下：

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