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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于人工智能的牙列匹配及颌骨分割方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115517792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211166949.X，技术领域涉及：A61C7/00；该发明授权基于人工智能的牙列匹配及颌骨分割方法、系统及介质是由罗恩;朱照琨;邰岳;刘志凯;黄立维;唐丽;刘瑶;刘航航设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的牙列匹配及颌骨分割方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及基于人工智能的牙列匹配及颌骨分割方法、系统及介质，包括以下步骤：S1，构建约束运动下的牙列匹配算法，获得匹配数字化牙列模型与颅骨模型牙列的目标函数；S2，对目标函数进行最小化求解，获得上、下牙列与颅骨模型牙列的自动匹配方式，及上、下牙列平移、旋转方式。该颌骨分割方法包括：采用该牙列匹配方法将三维颅骨模型上的牙齿部分替换为数字化牙列模型的上颌牙列和下颌牙列；然后自动分割三维头颅模型的髁突，完成三维颅骨模型颌骨的自动分割。本申请构建了正颌外科智能化牙列匹配方法及颌骨分割方法，可通过计算机来自动完成数字化正颌外科手术设计中颌骨分割与牙列匹配这一重要环节，以减轻临床医师的工作负担，提高工作效率。

本发明授权基于人工智能的牙列匹配及颌骨分割方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的牙列匹配方法，其特征在于：包括以下步骤： S1，构建约束运动下的牙列匹配算法，获得匹配数字化牙列模型与颅骨模型的牙列的目标函数； 上式中，为数字化牙列模型的上牙列节点，为数字化牙列模型的下牙列节点，为上下牙列之间的相对滑动轴，为上下牙列之间的相对滑动量，为颅骨模型的上牙列节点，具有匹配对应关系；为颅骨模型的下牙列节点，与具有匹配对应关系；和是整体的刚体旋转和平移；m指导入的数字化上牙列节点的数量，n指导入的数字化下牙列节点的数量； S2，对目标函数进行最小化求解，获得上、下牙列与颅骨模型牙列的自动匹配方式，及上、下牙列平移、旋转方式； 所述步骤S1之前还包括准备工作，所述准备工作包括： 收集颌面部螺旋CT数据； 收集患者拍摄颌面部螺旋CT时对应的石膏咬合模型，并记录患者的咬合关系； 获取数字化牙列模型，包括： 步骤1，分别扫描上颌牙列和下颌牙列，获取完整的上颌牙列和下颌牙列； 步骤2，用咬合记录蜡将上、下牙列模型定位在最佳咬合上，同时扫描上、下牙列模型，获取上下牙列相对关系； 步骤3，在扫描设备的软件内将步骤1获得的上、下颌牙列与步骤2的相对关系进行匹配，扫描完成后，将记录了相对位置关系的上、下颌牙列模型导出。

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