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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利矿用电机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211161955.6，技术领域涉及：B60P3/00；该发明授权矿用电机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人是由谢学斌;刘玉波;闫殿华;杨喜;郑毅;闫飞;刘金生;王琦;张少鹏;靳永亮;常映辉;张彦军设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用电机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种矿用电机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；搬运机构中，后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。

本发明授权矿用电机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿用电机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，其特征在于，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和胶轮行走机构； 所述搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上，胶轮行走机构布置在主机架的两侧； 所述前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶； 所述自动卷电缆装置包括卷缆箱体以及设置在卷缆箱体内的卷筒、卷缆驱动部、电缆架和满缆保护器； 所述电缆盘绕在卷筒上，穿过电缆架，连接电机总成和外接电源； 所述卷筒由卷缆驱动部驱动旋转； 所述满缆保护器用于在电缆盘绕过多时锁死卷筒； 所述液压系统由电机总成提供动力； 所述搬运机构和胶轮行走机构由液压系统提供动力； 所述搬运机构布置在主机架的中部，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部； 所述后架安装在主机架上； 所述中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接； 所述中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°； 所述前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°； 所述支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°； 主机架的两侧设置有伸缩支腿Ⅱ和支腿伸缩部Ⅱ，伸缩支腿Ⅱ由支腿伸缩部Ⅱ驱动向下伸出支撑在地面上或向上收缩处于悬空状态； 中间架翻转驱动部、前架翻转驱动部、铲板翻转驱动部和支腿伸缩部Ⅱ均为油缸。

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