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龙图腾网获悉北京中宏联工程技术有限公司;中钢设备有限公司申请的专利台车吊运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211144303.1，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权台车吊运系统是由赵海波;韩基祥;张珊;庄伟斌;浦梓轩设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本台车吊运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种台车吊运系统，其包括：吊车轨道；吊车，其沿横向滑动设置于所述吊车轨道上；吊具，其与吊车连接，并由所述吊车带动其移动，所述吊具设置有吊具主体、位于吊具主体两侧的两个夹具、以及对称设置在两个夹具外侧的四个标靶板，位于任一夹具外侧的两个标靶板对称间隔设置；两对存放轨道，其包括一对旧台车存放轨道和一对新台车存放轨道，所述旧台车存放轨道的底部设置有称重传感器一和多个激光测距仪一，新台车存放轨道的底部设置有称重传感器二和多个激光测距仪二。本发明通过设置吊车、吊具、多组激光测距仪和称重传感器，实现台车的自动化吊运过程。

本发明授权台车吊运系统在权利要求书中公布了：1.台车吊运系统，其特征在于，包括： 吊车轨道； 吊车，其沿横向滑动设置于所述吊车轨道上； 吊具，其与吊车连接，并由所述吊车带动其移动，所述吊具设置有吊具主体、位于吊具主体两侧的两个夹具、以及对称设置在两个夹具外侧的四个标靶板，位于任一夹具外侧的两个标靶板对称间隔设置； 两对存放轨道，其包括一对旧台车存放轨道和一对新台车存放轨道，所述旧台车存放轨道的底部设置有称重传感器一和多个激光测距仪一，新台车存放轨道的底部设置有称重传感器二和多个激光测距仪二； 还包括控制器，其分别与吊车、吊具、机械臂、以及称重传感器一和多个激光测距仪一、称重传感器二和多个激光测距仪二、称重传感器三和多个激光测距仪三、称重传感器四和多个激光测距仪四连接； 其中，当控制器接收到称重传感器一监测到旧台车搁置在旧台车存放轨道上时，控制器控制多个激光测距仪一测量吊具与旧台车存放轨道的距离，并控制机械臂带动吊具下移一定距离停止，控制器控制吊具夹取旧台车的车轮，夹取后称重传感器一称重，确认夹取成功，并控制机械臂带动吊具提升，若未夹取成功则再重复一次，直到夹取成功为止； 控制器控制机械臂带动吊具提升一定距离停止，控制器控制吊车沿吊车轨道滑动带动吊具横向移动，吊车移动至旧台车摆放架正上方时停止，多个激光测距仪三测量吊具与旧台车摆放架之间的距离，并控制机械臂带动吊具下降一定距离停止，控制器控制吊具释放旧台车，释放后称重传感器三称重，确认释放成功，控制机械臂带动吊具提升，实现吊运旧台车动作，同时，控制器提醒取走旧台车摆放架上的旧台车； 控制器控制机械臂带动吊具提升一定距离停止，当控制器接收到称重传感器四监测到新台车摆放架上有新台车时，控制器控制吊车沿吊车轨道滑动带动吊具横向移动，在新台车摆放架正上方时停止，多个激光测距仪四测量吊具与新台车摆放架之间的距离，机械臂带动吊具下降一定距离停止，控制器控制吊具夹取新台车，夹取后称重传感器四称重，确认夹取成功，并控制机械臂带动吊具提升，若未夹取成功则再重复一次，直到夹取成功为止； 控制器控制机械臂带动吊具提升一定距离停止，控制器控制吊车沿吊车轨道滑动带动吊具横向移动，吊车移动至新台车存放轨道正上方时停止，多个激光测距仪二测量吊具与新台车存放轨道之间的距离，并控制机械臂带动吊具下降一定距离停止，控制器控制吊具释放新台车，释放后称重传感器二称重，确认释放成功，控制器控制机械臂带动吊具提升，完成补充新台车到位的动作，同时，控制器提醒在新台车摆放架上补充新台车； 控制器控制机械臂带动吊具提升一定距离停止，控制器控制吊车沿吊车轨道滑动带动吊具横向移动，吊车移动至旧台车存放轨道正上方时停止，机械臂带动吊具下降一定距离停止，吊具回到原位，等待控制器的下一个周期指令。

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