中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司谢学斌获国家专利权
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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种折叠翻转式单元支架搬运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211134545.2，技术领域涉及：B66F9/16；该发明授权一种折叠翻转式单元支架搬运机构是由谢学斌;刘金生;闫殿华;刘玉波;李莉;郑毅;闫飞;王琦;张银星;徐志刚;马联伟;朱天龙;贺克伟设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种折叠翻转式单元支架搬运机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种折叠翻转式单元支架搬运机构，属于单元支架搬运机构的技术领域，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°。该搬运机构与单元支架插接时，两个支架铲板受力均匀，旋转轴不易发生形变，整体结构简单。
本发明授权一种折叠翻转式单元支架搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种折叠翻转式单元支架搬运机构，其特征在于，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部； 所述中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接； 所述中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°； 所述前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°； 所述中间架为左翻转架，前架为右翻转架； 所述支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°； 翻转角度均为0时，中间架叠放于后架的前侧，前架叠放于中间架的前侧，支架铲板叠放于前架的前侧。
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