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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利定位标志物的坐标修正方法、装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211131054.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权定位标志物的坐标修正方法、装置、存储介质及电子装置是由张力夫;余冬冬;高炳舒;李承远;卢维;王政;李铭设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位标志物的坐标修正方法、装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种定位标志物的坐标修正方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取N组采集数据，N组采集数据包括第一自动引导车N次从第一定位标志物移动到第二定位标志物所产生的里程计信息及所识别到的第二定位标志物的图像信息；根据N组采集数据中的图像信息，确定第一自动引导车与第二定位标志物之间的N个位置偏差；根据N组采集数据中的里程计信息，确定第一自动引导车的N个移动距离；根据第一定位标志物的理论坐标、N个位置偏差、N个移动距离及里程计的外参偏差，确定第二定位标志物的第一推算坐标并对其理论坐标进行修正。通过本发明，解决了相关技术中存在的定位标志物的坐标信息的准确率较低的问题。

本发明授权定位标志物的坐标修正方法、装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种定位标志物的坐标修正方法，其特征在于，包括： 获取第一自动引导车的采集数据，其中，所述第一自动引导车的采集数据包括N组采集数据，N为大于或等于1的正整数，所述N组采集数据包括所述第一自动引导车N次从第一定位标志物移动到第二定位标志物时，所述第一自动引导车上的里程计所产生的里程计信息、以及所述第一自动引导车识别到的所述第二定位标志物的图像信息； 根据所述N组采集数据中的所述第二定位标志物的图像信息，确定所述第一自动引导车N次移动到所述第二定位标志物时所述第一自动引导车与所述第二定位标志物之间的位置偏差，共得到N个位置偏差； 根据所述N组采集数据中的所述里程计信息，确定所述第一自动引导车N次从所述第一定位标志物移动到所述第二定位标志物所对应的移动距离，共得到N个移动距离； 根据从目标地图中获取到的所述第一定位标志物的理论坐标、所述N个位置偏差、所述N个移动距离、以及预先获取到的所述里程计的外参偏差，确定所述第二定位标志物的第一推算坐标； 根据所述第二定位标志物的第一推算坐标，对所述目标地图中记录的所述第二定位标志物的理论坐标进行修正。

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