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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种提升两扬声器串声消除系统定位性能的信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115550802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211088425.3，技术领域涉及：H04R1/32；该发明授权一种提升两扬声器串声消除系统定位性能的信号处理方法是由余光正;谭伟;饶丹设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升两扬声器串声消除系统定位性能的信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提升两扬声器串声消除系统定位性能的信号处理方法。所述方法包括以下步骤：获取两扬声器串声消除系统中左、右扬声器的方位角，计算各目标角度下的左、右扬声器输入信号在任意低频段的平均幅度；基于扬声器方位角和目标角度，得到自由场条件下的平均感知角度；在目标角度与平均感知角度相等的条件下，计算左、右扬声器输入信号在该低频段的需要增大的幅度；对左、右扬声器输入信号的低频幅度进行调整，并对左、右扬声器输入信号在该低频段的最高频率处进行频谱平滑。本发明可以根据串声消除系统的扬声器布置角度和目标角度进行对应的信号处理，从而解决计算得到串声消除系统与实际应用环境不匹配而导致的系统定位性能下降的问题。

本发明授权一种提升两扬声器串声消除系统定位性能的信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种提升两扬声器串声消除系统定位性能的信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取两扬声器串声消除系统中左、右扬声器的方位角γL、γR，计算各目标角度下的左、右扬声器输入信号在任意低频段的平均幅度 S2：基于扬声器方位角和目标角度，得到自由场条件下的平均感知角度 S3：基于速度矢量合成理论，在目标角度与平均感知角度相等的条件下，计算左、右扬声器输入信号SL、SR在该低频段的需要增大的幅度 将自由场条件下感知声源的速度矢量rp与幅度增大后的左扬声器L的速度矢量rL或者右扬声器R的速度矢量rR进行合成，合成的速度矢量rv指向目标角度，通过感知声源的速度矢量rp与左扬声器L的速度矢量rL或者右扬声器R的速度矢量rR进行矢量合成即可得到扬声器输入信号SL或者SR在该低频段中需要增大的幅度或者 速度矢量合成通过下面的公式2表示： 基于上式，可得到扬声器输入信号需要增大的低频幅度其中，rv是幅度调整后合成声源的速度矢量，rv的方向与目标角度一致；uR、uL分别是参与速度矢量合成的右扬声器R和左扬声器L的单位速度矢量，方向从对应的右扬声器R或者左扬声器L指向原点；分别是右扬声器R、左扬声器L的输入信号在该低频段中需要增大的平均幅度；up是自由场条件下平均感知角度为的感知声源的单位速度矢量，方向从原点指向感知到的声源； S4：对左、右扬声器输入信号SL、SR的低频幅度进行调整，并对左、右扬声器输入信号SL、SR在该低频段的最高频率处进行频谱平滑。

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