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龙图腾网获悉合肥友高物联网标识设备有限公司申请的专利一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115591801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211095180.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法是由陈文正;史鹏辉设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及产品分拣，具体涉及一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法，利用产品信息检测系统对混合输出线上每个产品进行产品信息检测，并将解析得到的产品信息上传至上位机；上位机为每个码垛工位建立对应的布尔型数组，以及相应的赋值指针和取值指针；上位机根据接收到的产品信息对各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针进行累加，并对赋值指针对应的数组进行置位；当混合输出线上的产品经过各码垛工位时，上位机对各码垛工位对应布尔型数组的取值指针进行累加；上位机根据取值指针对应的数组结果，判断是否通过分拣工位对经过各码垛工位的产品进行分拣；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的成本较高，分拣准确度较低的缺陷。

本发明授权一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、利用产品信息检测系统对混合输出线上每个产品进行产品信息检测，并将解析得到的产品信息上传至上位机； S2、上位机为每个码垛工位建立对应的布尔型数组，以及相应的赋值指针和取值指针； S3、上位机根据接收到的产品信息对各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针进行累加，并对赋值指针对应的数组进行置位； S4、当混合输出线上的产品经过各码垛工位时，上位机对各码垛工位对应布尔型数组的取值指针进行累加； S5、上位机根据取值指针对应的数组结果，判断是否通过分拣工位对经过各码垛工位的产品进行分拣； S3中上位机根据接收到的产品信息对各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针进行累加，包括： 上位机每接收到一个产品信息时，对首个码垛工位对应布尔型数组的赋值指针累加1，同时对之后各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针在产品信息不属于自身之前所有码垛工位的情况下累加1； S3中对赋值指针对应的数组进行置位，包括： 上位机根据产品信息判断对应产品所属码垛工位，并将该码垛工位当前赋值指针对应的数组置位为ture； S4中当混合输出线上的产品经过各码垛工位时，上位机对各码垛工位对应布尔型数组的取值指针进行累加，包括： 当混合输出线上的产品经过各码垛工位时，上位机对该产品经过的码垛工位对应布尔型数组的取值指针累加1； S5中上位机根据取值指针对应的数组结果，判断是否通过分拣工位对经过各码垛工位的产品进行分拣，包括： 上位机判断码垛工位当前取值指针对应的数组是否为ture，并在当前取值指针对应的数组为ture的情况下，通过分拣工位将经过该码垛工位的产品分拣至该码垛工位； 除最后一个码垛工位，之前各码垛工位对应产品数量的计算方法，包括： 将本码垛工位对应布尔型数组的取值指针数量，减去后一码垛工位对应布尔型数组的取值指针数量，即得到属于本码垛工位的产品数量； 所述混合输出线上没有产品自动流出时，最后一个码垛工位对应布尔型数组的取值指针数量即为属于该码垛工位的产品数量。

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