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龙图腾网获悉中国安能集团第三工程局有限公司;中国安全生产科学研究院申请的专利一种车载堤防险情隐患探测系统及预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115508907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211074550.9，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权一种车载堤防险情隐患探测系统及预警方法是由李贵平;张浩;郑涛;黄国华;谭发金设计研发完成，并于2022-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载堤防险情隐患探测系统及预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及堤坝探测和预警技术领域，公开了一种车载堤防险情隐患探测系统，包括车载平台、与车载平台相连接的探地雷达、瞬变电磁仪，以及安装在车载平台上顶部的边坡雷达、三维激光扫描仪、云台摄像机、RTK定位系统、多功能气象站，还公开了一种车载堤防险情隐患预警方法，包括堤防内部险情隐患预警方法和堤坡变形预警方法。本发明的探测模式包括采用高效普查探测模式、精细详查探测模式以及堤坡形变监测模式，预警方法包括堤防内部险情隐患预警方法和堤坡变形预警方法，可对堤防内部不同地层深度下的空洞、蚁穴、管涌通道、局部不密实及堤坡变形等险情隐患进行探测和预警，保障人民群众的生命财产安全。

本发明授权一种车载堤防险情隐患探测系统及预警方法在权利要求书中公布了：1.一种车载堤防险情隐患预警方法，其特征在于，包括堤防内部险情隐患预警方法和堤坡变形预警方法； 所述堤防内部险情隐患预警方法针对堤防内部不同地层深度下的空洞、蚁穴、管涌通道、局部不密实的隐患，其基于车载堤防险情隐患探测系统中的探地雷达、瞬变电磁仪探测成像结果，并通过基于并联深度学习网络模型的地质结构智能识别技术，将深度学习中FasterR-CNN和YOLOv3目标检测算法运用到探地雷达、瞬变电磁仪成像结果识别当中，对不同地层深度下的堤防隐患目标体精准识别并直接进行预警； 所述堤坡变形预警方法针对堤坡变形诱发的脱坡、崩塌的隐患，其基于车载堤防险情隐患探测系统中的边坡雷达时间序列形变位移信息，结合三维激光扫描仪获取的堤坡三维模型，通过设立预警等级、预警参数，对堤坡监测区域变形隐患进行分级预警，并基于速度倒数法预报模型对险情发生时间进行研判； 所述堤坡变形预警方法的具体步骤如下： S1、依据堤坡监测区域实际需求，设立四个预警等级，从高到低分别为：红色预警、紫色预警、黄色预警、蓝色预警；每个等级对应四个预警参数，预警参数分为短期预警值Ds、长期预警值Dl、预警面积Sew、预警持续时间Tew； S2、利用堤坡加速变形阶段的边坡雷达时序形变位移数据diffxi,yi与预警形变值对比，其中，xi,yi为i点的雷达图像像素单元行列坐标，同时超过短期预警值、长期预警值、预警面积的情况下，即： {diffxi,yiDs∩diffxi,yiDl∩∑Sxi,yiSew}1， 则转入搜索预警区域判断，若未搜索到预警区域，则持续进行数据监控；若搜索到预警区域则转入预警状态判断；若不处于预警状态则为当前预警追加一条节点信息，并继续进行数据监控；若处于预警状态则转入预警持续时间判断；若未达到预警持续时间则继续进行数据监控；若达到预警持续时间，即： ∑txi,yiTew2， 则生成预警记录和对应的节点信息，并继续进行数据监控； S3、当触发红色预警等级时，基于加速变形阶段的速度数据，通过速度倒数法进行堤坡临滑前短期预报。

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