无锡捷普迅智能科技有限公司金正获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡捷普迅智能科技有限公司申请的专利一种基于激光脚点约束区域的多光谱图像配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439518B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211070220.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于激光脚点约束区域的多光谱图像配准方法及装置是由金正;夏开国;袁婉清;冯洁设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光脚点约束区域的多光谱图像配准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于激光脚点约束区域的多光谱图像配准方法，包括：整合分离的多波长激光器与多光谱相机，使其成为一个统一的系统；利用激光合束技术输出多波长激光，利用多光谱相机采集图像；选择配准基元，使用图像配准算法对各通道光谱图像中激光脚点约束区域进行配准，求解变换参数；利用得到的变换参数实现原始多光谱图像配准。本发明还公开了一种基于激光脚点约束区域的多光谱图像配准装置。本发明提供的基于激光脚点约束区域的多光谱图像配准方法，能在特征点有限、原始图像特征点提取困难精度低的情况下，实现多光谱图像配准融合。
本发明授权一种基于激光脚点约束区域的多光谱图像配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光脚点约束区域的多光谱图像配准方法，其特征在于，所述基于激光脚点约束区域的多光谱图像配准方法包括： 步骤S1：获取标定后的多光谱相机和多波长激光器； 步骤S2：通过所述标定后的多波长激光器发射多波长激光，以形成多个激光脚点；及通过所述标定后的多光谱相机采集一组包含所有激光脚点的原始多光谱图像； 步骤S3：从所有原始多光谱图像的重叠区域选取多个激光脚点作为标记点，多个标记点构成激光脚点约束区域； 步骤S4：将所述激光脚点约束区域作为配准基元图像，依据所述配准基元图像中的激光脚点间距离信息，得到配准参考坐标系，并计算所述配准基元图像的坐标与所述配准参考坐标系下的参考坐标之间的坐标变换参数； 步骤S5：根据所述坐标变换参数，将所有原始多光谱图像全部配准到所述配准参考坐标系下，并对全部配准到所述配准参考坐标系下的原始多光谱图像进行融合，以实现多光谱图像的配准融合。
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