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龙图腾网获悉四川蓝海智能装备制造有限公司申请的专利一种带缓冲装置的臂架限位固定结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115387797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211062129.6，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种带缓冲装置的臂架限位固定结构是由兰冰;冯怀;何选民;魏婧怡设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带缓冲装置的臂架限位固定结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带缓冲装置的臂架限位固定结构，涉及隧道工程设备领域，包括：固定座、抓手、复位装置、缓冲装置；所述固定座上设有可上下滑动的齿条；所述抓手的一端为设有齿轮的齿轮端，所述齿轮端铰接在固定座上，所述齿条可驱动齿轮旋转；所述复位装置为抓手提供复位力；所述缓冲装置为抓手提供缓冲；本发明，由于齿条和齿轮传动的存在，臂架在放下的同时抓手会自动抱紧，臂架抬起时抓手在复位弹簧的拉力作用下张开，使臂架正常提起；同时，由于导向槽和扭簧的设置，使得扭簧按照预设轨迹滑动，为抓手提供缓冲。

本发明授权一种带缓冲装置的臂架限位固定结构在权利要求书中公布了：1.一种带缓冲装置的臂架限位固定结构，其特征在于，包括： 固定座1，所述固定座1上设有可上下滑动的齿条2，臂架12落下过程中，可驱动齿条2向下滑动； 抓手3，所述抓手3的一端为设有齿轮的齿轮端4，所述齿轮端4铰接在固定座1上；所述齿条2向下滑动过程中，驱动齿轮旋转，使抓手3绕铰接点向靠近臂架12方向旋转； 复位装置，所述复位装置为抓手3提供复位力，臂架12提起过程中，抓手3在复位装置的作用下，绕铰接点向远离臂架12方向旋转； 缓冲装置，所述缓冲装置在臂架12落下和或提起过程中，为抓手3提供运动缓冲； 所述缓冲装置包括：设置在齿条2底部的导向槽8和扭簧9，所述导向槽8内设有预设轨迹； 所述扭簧9一端与固定座1连接，另一端设有可在导向槽8内按照预设轨迹进行滑动的滑块11； 臂架12完全落下时，滑块11位于预设轨迹的最上端，扭簧9处于自然状态或压缩状态； 所述预设轨迹的最上端为A点、最下端为C点、中部为B点； 在臂架12提起过程中，滑块11从A点滑动至B点，再由B点向C点滑动；其中，滑块11从A点向B点滑动时，扭簧9逐渐压缩，在此过程中，扭簧9对齿条2施加一个斜向下的压力，用于抵消一部分复位力；滑块（11）由B点向C点滑动时，扭簧9逐渐恢复原状，在此过程中，扭簧9对齿条2施加一个斜向上的压力，用于协助抓手3从限位状态转变为初始状态。

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