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龙图腾网获悉南通智能感知研究院申请的专利一种基于天地协同的星上目标高精度定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211061231.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于天地协同的星上目标高精度定位方法及系统是由凌霄;徐笑;刘银年;孙德新;尹忠海设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于天地协同的星上目标高精度定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于天地协同的星上目标高精度定位方法及系统，属于航天遥感监测的技术领域，包括星上目标实时识别、成像光线解算、相机检校以及地面坐标解算，星上采集的遥感影像数据和姿态辅助信息分别通过目标识别完成目标的识别和提取，成像光线解算完成成像光线向量的解算，然后经星地传输链路传输至卫星地面处理系统，根据数字高程完成对目标精确坐标的解算，再通过与控制点库进行对比判别此目标是否为已知三维坐标的控制点:若为控制点，则输入到星上系统的相机检校模块计算出相机检校参数。本方法可以充分利用星上系统与地面系统各自优势，最优化在轨目标实时识别流程，提高星上目标获取效率和实时性。

本发明授权一种基于天地协同的星上目标高精度定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于天地协同的星上目标高精度定位方法，其特征在于，包含以下步骤： 目标识别步骤：对影像数据进行目标识别获得目标地物数据；该步骤是在星上短时存储中的多帧影像数据上完成； 成像光线解算步骤：从目标识别步骤中目标地物数据选择目标中心的像素坐标，将目标中心的像素坐标和姿态数据进行成像光线解算获得目标中心所对应的成像光线在三维空间中的矢量；将所述目标地物数据和成像光线在三维空间中的矢量进行第一次数据压缩； 坐标解算步骤：对第一次数据压缩后的数据用数字高程模型计算得到目标精确坐标；该步骤根据成像光线在三维空间中的矢量与数字高程模型进行迭代求解其两者交点坐标； 控制点判别步骤：将所述目标精确坐标与控制点库中所有控制点进行比对，判别目标是否为控制点，如果是控制点则进行第二次数据压缩后进入相机检校步骤，所述控制点库中存有控制点图片和控制点图片坐标值； 相机检校步骤：根据控制点库中的控制点图片坐标值和星上系统中的姿态数据计算出相机检校参数，并将相机检校参数上传到星上系统对成像光线在三维空间中的矢量进行修正； 所述目标识别步骤、成像光线解算步骤和相机检校步骤在星上处理完成；所述坐标解算步骤和控制点判别步骤在地面处理完成。

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