卧龙电气驱动集团股份有限公司朱吉安获国家专利权
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龙图腾网获悉卧龙电气驱动集团股份有限公司申请的专利一种跑步机电机的控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115622476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211060967.X,技术领域涉及:H02P29/40;该发明授权一种跑步机电机的控制方法、装置及电子设备是由朱吉安;刘杰;吴烨锴;胡锋;程红辉;丁德亮;李树普;胡烨琪设计研发完成,并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跑步机电机的控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明实施例公开了一种跑步机电机的控制方法、装置及电子设备。该方法包括:确定目标对象处于第一状态,其中,第一状态为目标对象在跑步机上起跳;若目标对象处于第一状态,计算跑步机的电机保持预定转速所需的电流增量,将电流增量作为目标对象处于第二状态的补偿值,第二状态为目标对象在跑步机上落地;若目标对象处于第二状态,依据补偿值对电机的当前相电流进行补偿,并基于补偿后的当前相电流控制电机保持预定转速。通过本发明,解决了相关技术中跑步机电机的控制方式无法适用负载规律性突变的场景,导致控制效果及用户体验较差的技术问题,达到了能够适应负载规律性突变的场景,大大提升跑步机的控制效果与体感的技术效果。
本发明授权一种跑步机电机的控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种跑步机电机的控制方法,其特征在于,包括: 确定目标对象处于第一状态,其中,所述第一状态为所述目标对象在跑步机上起跳; 在所述目标对象处于所述第一状态的情况下,计算所述跑步机的电机保持预定转速所需的电流增量,其中,将所述电流增量作为所述目标对象处于第二状态的补偿值,所述第二状态为所述目标对象在所述跑步机上落地;计算所述跑步机的电机保持预定转速所需的电流增量,包括:检测所述电机的当前相电流;判断所述当前相电流是否大于上一时刻的相电流;在所述当前相电流大于所述上一时刻的相电流的情况下,则将所述当前相电流作为所述上一时刻的相电流,并继续检测所述当前相电流;在所述当前相电流小于或者等于所述上一时刻的相电流的情况下,则判断缓存计数器的计数次数是否大于第二预定次数;在所述计数次数大于所述第二预定次数的情况下,根据所述上一时刻的相电流与所述上一时刻的相电流对应的时间,确定所述电流增量;在所述计数次数小于或者等于所述第二预定次数的情况下,则所述计数次数加1,并继续执行计算所述跑步机的电机保持预定转速所需的电流增量的步骤; 确定所述目标对象处于所述第二状态; 在所述目标对象处于所述第二状态的情况下,依据所述补偿值对所述电机的当前相电流进行补偿,并基于补偿后的当前相电流控制所述电机保持所述预定转速。
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