西安电子科技大学陈世国获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于Cesium的传感器观测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115439592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211038356.5,技术领域涉及:G06T15/20;该发明授权一种基于Cesium的传感器观测方法及系统是由陈世国;李阳;史径丞;刘亚娟;董晓东;李丹;田刚鹏设计研发完成,并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于Cesium的传感器观测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及地理信息系统技术领域,公开了一种基于Cesium的传感器观测方法及系统,该观测方法,利用PerspectiveFrustum函数构建视椎体,自定义不同型号传感器的参数以调整观测视角,对视锥体内的待观测目标进行观测,从而模拟传感器观测环境。本发明解决了现有技术存在的不支持自定义不同型号传感器调整当前视角、难以实时多角度观测复杂环境的各类目标等问题。
本发明授权一种基于Cesium的传感器观测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于Cesium的传感器观测方法,其特征在于,利用PerspectiveFrustum函数构建视锥体,自定义不同型号传感器的参数以调整观测视角,对视锥体内的待观测目标进行观测,从而模拟传感器观测环境; 自定义不同型号传感器的参数包括以下步骤: SA,设置传感器基本参数; SB,设置传感器位置; SC,设置传感器朝向; SD,获取传感器成像结果:基于设置的传感器基本参数、传感器位置和或传感器朝向,获取对应传感器获取的待观测目标的成像; 步骤SB中,如果某一时刻只观测一个方向,则设定单个传感器,单个传感器的位置固定或随时间变换;如果某一时刻观测多个方向,则设定批量规律传感器,批量规律传感器的位置不随时间变换,批量规律传感器指在空间上呈规律分布的若干传感器; 步骤SC包括以下步骤: SC1,常规传感器处理:由传感器实时位置及朝向,计算出需要的传感器右轴和上轴向量,具体过程如下: ; 其中,normal表示地表法线向量,right表示传感器的右轴向量,up为传感器的上轴向量,sensorPosition表示传感器的实时位置。
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