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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211012578.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法及其装置是由陈浙泊;潘凌锋;林建宇;张一航;江芸;余建安;陈龙威;叶雪旺;陈镇元;陈一信;吴荻苇设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法及其装置，其方法包括通过推板输送管材至背景板的上方，判断推板的当前时空参数是否符合预期时空参数，若不符合则不采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像，若符合则采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像，对正光图像进行位置修正，在位置修正后的正光图像中获取正光扩口段图形，根据正光扩口段图形生成扩口段图形数据，判断扩口段图形数据是否位于安全扩口段图形参数范围内，若不位于则判定管材存在缺陷。

本发明授权一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法，其特征在于，包括： 通过推板输送管材至背景板的上方； 判断推板的当前时空参数是否符合预期时空参数，若不符合则不采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像和在背光下摄像机拍摄的管材图像作为背光图像，若符合则采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像和在背光下摄像机拍摄的管材图像作为背光图像； 对正光图像和背光图像进行位置修正，在位置修正后的正光图像和背光图像中获取正光扩口段图形； 获取正光扩口段图形的步骤包括： 计算背光图像中未扩口段图形数据； 判断未扩口段图形数据是否位于安全未扩口段图形参数范围内，若不位于则判定管材存在缺陷；其具体步骤包括： 通过边缘查找方法获取背光图像中未扩口段的边缘直线； 根据未扩口段的边缘直线确定未扩口段的管径以及管材的数量； 判断管材的数量为0，若为0则判定管材触发报警器； 判断未扩口段的管径是否不位于管材的尺寸公差内，若不位于则触发报警器； 通过边缘查找方法在背光图像上获取扩口轮廓，将扩口轮廓匹配第一扩口模板，生成匹配位移和匹配角度； 根据匹配位移和匹配角度对扩口轮廓进行位置修正获取背光扩口段区域，根据匹配位移和匹配角度对正光图像进行位置修正，根据背光扩口段区域在位置修正后的正光图像中获取正光扩口段图形； 边缘查找的方法具体包括如下步骤： 将背光图像分割成若干子区域； 对每个子区域采用从白色像素点到黑色像素点方向上提取边缘点处理； 对第一组提取到的不同横向坐标分量的边缘点依次存到不同边缘点集中； 对其余所有组中提取到的边缘点依次与第一组提取到的边缘点进行比较，将符合两组之间对应边缘点的横向坐标分量之差绝对值小于设定阈值条件的边缘点放入上一步建立的对应边缘点集中，每个边缘点集为每根管材左边缘信息，横向坐标为X轴； 根据正光扩口段图形生成扩口段图形数据； 判断扩口段图形数据是否位于安全扩口段图形参数范围内，若不位于则判定管材存在缺陷； 所述扩口段图形数据包括扩口段的灰度异常区域占比率、颜色均值和颜色标准差； 所述根据正光扩口段图形生成扩口段图形数据的步骤，具体包括： 将正光扩口段图形转换为灰度图； 对正光扩口段图形转换而成的灰度图进行blob分析并生成灰度异常区域占比率； 对正光扩口段图形进行颜色分析并生成颜色均值和颜色标准差。

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