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龙图腾网获悉闽南理工学院申请的专利一种消除PWM调制信号中窄脉冲的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007853.9，技术领域涉及：H02M1/08；该发明授权一种消除PWM调制信号中窄脉冲的控制方法是由肖龙;詹荣花;陈冬冬;颜文煅;连和谬设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消除PWM调制信号中窄脉冲的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消除PWM调制信号中窄脉冲的控制方法，涉及窄脉冲消除技术技术领域，其中，PWM1是数字控制器中原始PWM调制信号，这个信号是一个数字信号，以数值0代表输出低电平，数字1代表高电平，PWM2是在数字控制器中采用缓存数组Cache[N]得到的原始PWM信号的延时一个窄脉冲时间Tmin后得到的调制信号，PWM3是根据PWM1和PWM2信号计算的消除窄脉冲后的输出PWM信号，本发明提出一种不需要借助外部电路也不依赖PWM调制波信号的PWM调制信号窄脉冲消除电路，在不改变原PWM调制信号脉冲宽度的前提下，只需要借助常见的数字信号处理器编程，就可以实现PWM调制信号中窄脉冲的消除，而且消除的窄脉冲宽度可以通过编程修改，提高了窄脉冲消除的灵活性。

本发明授权一种消除PWM调制信号中窄脉冲的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种消除PWM调制信号中窄脉冲的控制方法，其特征在于： PWM1是数字控制器中原始PWM调制信号，这个信号是一个数字信号，以数值0代表输出低电平，数字1代表高电平，PWM2是在数字控制器中采用缓存数组Cache[N]得到的原始PWM信号的延时一个窄脉冲时间Tmin后得到的调制信号，PWM3是根据PWM1和PWM2信号计算的消除窄脉冲后的输出PWM信号，其计算方法如公式1所示： 公式1中，当PWM2信号出现上升沿且此时PWM1信号等于1时，输出信号PWM3等于1；在PWM2下降沿，将PWM3信号设置为0，当PWM1中出现小于窄脉冲时间Tmin的脉冲时，在输出信号PWM3中被消除；而PWM1中出现大于等于窄脉冲时间Tmin的脉冲则被保留输出，达到窄脉冲消除的目的； 其中，延时调制信号PWM2和消除窄脉冲后的输出信号PWM3的实现方法为，将缓存数组中Cache[index]存入全局变量DelayVaulue中，该信号是PWM1信号延时Tmin时长后得到的，即PWM2信号，然后索引变量index增加1，之后Cache[index]等于下一个定时器中断的PWM2信号，通过判断DelayValue和Cache[index]数值，可以判断PWM2信号的上升沿和下降沿； 当DelayValue1且Cache[index]0时，PWM2信号上升沿，若此时PWM1信号是高电平，PWM3信号对应的缓冲器PWMOut＝1,代表PWM3输出高电平，在不改变PWMOut数值之前，PWM3信号的输出保持高电平不变； 当DelayValue1且Cache[index]0，PWM2信号出现下降沿，PWM3信号对应的缓冲器PWMOut＝0,代表PWM3输出低电平，在不改变PWMOut数值之前，PWM3信号的输出保持低电平不变。

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