北京理工大学胡晓滢获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利水平方向准零刚度隔振器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115388117B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210997204.1,技术领域涉及:F16F7/10;该发明授权水平方向准零刚度隔振器是由胡晓滢;周春燕设计研发完成,并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本水平方向准零刚度隔振器在说明书摘要公布了:本发明公开了水平方向准零刚度隔振器,包含:倒摆,包含摆动端与固定端,所述摆动端与承载台以球铰连接,所述固定端与固定台以球铰连接;承载台用于承载仪器,固定台与地基或飞行器、潜水器的机体连接。支撑杆,与所述固定台固定连接,至少三个所述支撑杆以所述倒摆为轴线呈中心对称分布,周向相邻的两根所述支撑杆之间设第一连接梁,每根所述第一连接梁中部与所述倒摆之间均设置第二连接梁。倒摆提供负刚度、至少三组第一连接梁和第二连接梁构成的梁组提供正刚度。通过第一连接梁和第二连接梁构成的梁组实现对载荷水平全周方向的零频隔振,附加阻尼较小,满足高精度设备的水平隔振要求。
本发明授权水平方向准零刚度隔振器在权利要求书中公布了:1.一种水平方向准零刚度隔振器,所述水平方向为与载荷的重力方向垂直的方向,其特征在于,包含: 倒摆,包含摆动端与固定端,所述摆动端与承载台以球铰连接,所述固定端与固定台以球铰连接; 支撑杆,与所述固定台固定连接,至少三个所述支撑杆以所述倒摆为轴线呈中心对称分布,周向相邻的两根所述支撑杆之间设第一连接梁,每根所述第一连接梁中部与所述倒摆之间均设置第二连接梁; 其中,所述第二连接梁与所述倒摆的连接点将所述倒摆分为长度为和的两段,根据载荷的大小调节与的比例; 其中,所述第一连接梁通过所述支撑杆与所述固定台之间固定连接; 所述支撑杆的轴线方向与所述倒摆的轴线方向平行;且所述第一连接梁和第二连接梁与所述支撑杆的轴线垂直; 所述第二连接梁与所述第一连接梁垂直; 所述第一连接梁的长度是所述第二连接梁的长度的二倍,所述第二连接梁连接在所述第一连接梁的中点; 根据,确定所述与的比例; 其中,为第一连接梁的杨氏模量,为第一连接梁绕竖直方向的惯性矩,为第二连接梁的长度,为载荷的质量,,,g为重力加速度; 所述倒摆包含轴线重合且首尾连接的第一段和第二段,其中: 所述第一段,包含第一首端和第一尾端,所述第一首端作为所述倒摆的摆动端、与承载台以球铰连接,所述第一尾端与所述倒摆的第二段连接; 所述第二段,包含第二首端和第二尾端,所述第一首端与所述倒摆的第一段连接,所述第二尾端作为所述倒摆的固定端、与第固定台以球铰连接; 其中,所述第二段的长度为所述,所述第二段的首端与所述第一段的首端之间的距离为所述。
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