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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种差速锁控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992362.8，技术领域涉及：F16H48/20；该发明授权一种差速锁控制器及车辆是由姜永超;赵媛媛;胡兴奇设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差速锁控制器及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种差速锁控制器及车辆，包括：锁止控制计算模块、状态估计模块和轮速差控制模块，锁止控制计算模块，用于根据车辆模式、车速、轮速差、锁止信号状态和当前的锁止机构状态确定控制指令，状态估计模块，用于根据转向信息、车速、轮速差和控制指令确定锁止机构状态，轮速差控制模块，用于根据车速、轮速差、控制指令和锁止机构状态确定单侧车轮的制动信号状态。本申请可以自动控制差速锁的锁止或者解锁，降低了驾驶员的操作频率，提高了驾驶体验。

本发明授权一种差速锁控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种差速锁控制器，其特征在于，包括：锁止控制计算模块、状态估计模块和轮速差控制模块， 所述锁止控制计算模块，用于根据车辆模式、车速、轮速差、锁止信号状态和当前的锁止机构状态确定控制指令，所述车辆模式包括自动锁止模式和非自动锁止模式，所述锁止信号状态包括激活状态和未激活状态，所述锁止机构状态包括锁止状态和解锁状态，所述控制指令包括锁止指令和解锁指令；其中，在所述车辆模式为非自动锁止模式、所述锁止信号状态为激活状态、所述锁止机构状态为解锁状态、所述车速小于预设锁止车速、所述轮速差小于预设锁止轮速差的情况下，所述控制指令为锁止指令； 所述状态估计模块，用于根据转向信息、所述车速、所述轮速差和所述控制指令确定锁止机构状态，所述转向信息包括未转向信息和已转向信息，其中，在所述控制指令为锁止指令、所述转向信息为未转向信息、所述轮速差大于预设锁止轮速差、所述车速小于等于预设锁止车速的情况下，所述锁止机构状态为解锁状态； 所述轮速差控制模块，用于根据所述车速、所述轮速差、所述控制指令和所述锁止机构状态确定单侧车轮的制动信号状态；所述制动信号状态包括激活状态和未激活状态；其中，在所述控制指令与所述锁止机构状态不一致、所述车速小于预设锁止车速、所述轮速差小于预设锁止轮速差的情况下，确定所述制动信号状态为激活状态。

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