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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于相控阵雷达的三维空间蜂群目标检测及信息估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992325.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于相控阵雷达的三维空间蜂群目标检测及信息估计方法是由易伟;杨东旭;任周唱;黄宇轩;李文欣;孙智;孔令讲设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相控阵雷达的三维空间蜂群目标检测及信息估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相控阵雷达的三维空间蜂群目标检测及信息估计方法，首先从空间蜂群目标的三维分布模型出发，建立相控阵雷达体制下的回波模型，对回波模型进行预处理，将回波矩阵的稀疏性作为正则化约束项，对方位维和俯仰维进行超分辨处理，并抑制噪声进行目标的分辨检测，接着对超分辨结果进行三维凝聚处理，将被展宽的目标凝聚为一个目标，最后对凝聚结果进行三维凸包求解，获得对空间蜂群目标的轮廓估计，并在该轮廓下估计蜂群规模。本发明的方法有效解决了利用现有雷达系统对现实场景三维空间蜂群目标的分辨检测和信息估计的问题，具有较高的预测精度和优良的性能。

本发明授权基于相控阵雷达的三维空间蜂群目标检测及信息估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相控阵雷达的三维空间蜂群目标检测及信息估计方法，具体步骤如下： S1、从点目标的单阵元雷达回波出发，结合相控阵雷达特点，得到空间多个目标到雷达不同阵元的距离-方位-俯仰三维回波，再结合蜂群目标的矢量叠加模型，建立起基于相控阵雷达的空间蜂群目标回波模型 其中，K为蜂群内目标个数，l＝0,1,…,L-1为距离维采样点，m＝0,1,…,M-1为方位维阵元数，n＝0,1,…,N-1为俯仰维阵元数，L为距离维的采样点数，M为方位维阵元总数，N为俯仰维阵元总数；xkl,m,n为蜂群中第k个目标在第l个距离维采样点，相对于第m个方位维阵元和第n个俯仰维阵元的回波； S2、对步骤S1中回波模型进行预处理，包括距离维脉冲压缩和方位-俯仰维的波束形成，得到预处理结果XR,A,E； 其中，R为距离维变量，A为方位维变量，E为俯仰维变量，XR,A,E表示在三个变量下的三维空间蜂群目标回波； S3、对方位-俯仰维进行二维超分辨处理，将方位维和俯仰维回波矩阵的Frobenius范数作为正则化约束项，在该约束下求解优化问题 其中，H为方位维-俯仰维天线方向图对应的卷积矩阵，xA,E为目标在方位维-俯仰维上的分布，y为步骤S2中的三维空间蜂群目标回波XR,A,E，||·||2为矩阵的二范数运算，μ为正则化参数，||·||F为矩阵的Frobenius范数，为目标的方位维-俯仰维超分辨结果； S4、将多个位于相邻方位-俯仰分辨单元的目标聚类为一簇，并将这一簇重新凝聚为一个目标点； S5、对三维凸包进行求解，得到蜂群目标的空间包络，进而得到对其轮廓的估计，在该轮廓估计的基础上，对蜂群的规模进行估计。

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