西北工业大学刘家佳获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于CAN总线数据帧的车载入侵检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115314311B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210969625.3,技术领域涉及:H04L9/40;该发明授权一种基于CAN总线数据帧的车载入侵检测方法及系统是由刘家佳;荀毅杰;赵艺淋;秦郡蔓;马思宇设计研发完成,并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于CAN总线数据帧的车载入侵检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于CAN总线数据帧的车载入侵检测方法及系统,使用One‑hot编码对汽车CAN总线网络的数据报文和各ECU传送的消息进行预处理;基于GAN算法构建包含生成器网络和判别器网络的入侵检测模型,并对入侵检测模型进行训练;将预处理后的One‑hot编码对汽车CAN总线网络的数据报文和各ECU传送的消息输入训练后的入侵检测模型中,完成入侵检测。本发明利用CAN总线的数据帧直接从汽车OBD‑II端口获得,数据的获取方便快捷;不占用CAN总线带宽及计算资源,直接应用于车辆,实时监测CAN网络数据传输,保护车辆安全。
本发明授权一种基于CAN总线数据帧的车载入侵检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于CAN总线数据帧的车载入侵检测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、使用One-hot编码对汽车CAN总线网络的数据报文和各ECU传送的消息进行预处理,在编码前,将不同长度的数据段补齐至8字节,每16条CAN数据帧生成一张64×64的One-hot编码图; S2、基于GAN算法构建包含生成器网络和判别器网络的入侵检测模型,并对入侵检测模型进行训练,入侵检测模型的训练过程如下: 生成器网络读取输入图像,并将输入图像转发至编码器Encoder1;编码器Encoder1通过卷积层对输入图像x进行计算,再进行LeakyReLU激活函数和归一化处理,将输入图像压缩为潜在向量,解码器学习潜在向量中关于输入图像的分布,生成重构图像,重构图像通过编码器Encoder2抽取出典型特征形成特征向量,判别器网络对输入图像和重构图像进行分辨,以确定真实图像和重构图片,生成器网络根据判别器网络的反馈重新学习特征重构真实图像,判别器网络学习真实图像和重构图像之间的区别,当判别器网络识别出重构图像时完成训练; S3、将步骤S1预处理后的One-hot编码对汽车CAN总线网络的数据报文和各ECU传送的消息输入步骤S2训练后的入侵检测模型中,完成入侵检测。
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