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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利多旋转货架装置拣选作业优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115630881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210943397.2，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权多旋转货架装置拣选作业优化方法是由段军雨;芮万智;许金;贾正荣;郭鹏辉设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本多旋转货架装置拣选作业优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多旋转货架装置拣选优化技术领域，公开了一种多旋转货架装置拣选作业优化方法，包括如下步骤：求取单一旋转货架的最优拣选次序，计算各个旋转货架的拣选时间集合，进行序列化转换得到拣选时间序列，依据转运时间间隔和拣选时间序列，计算取得协同拣选次序，搜索协同拣选次序中各个元素对应的旋转货架、货品，确定货品所属的集合，计算货品所属的集合对应的转运时间，累加得到总作业时间，将其作为评价指标，从而确定最优协同拣选次序。本发明多旋转货架装置拣选作业优化方法，提升多旋转货架装置的协同作业效率，使得其在拣选批次、分批货品数量、转运时间间隔等复杂约束条件下，求取拥有最优执行效率和时效性的拣选路径。

本发明授权多旋转货架装置拣选作业优化方法在权利要求书中公布了：1.一种多旋转货架装置拣选作业优化方法，其特征在于：包括如下步骤： A求取单一旋转货架的最优拣选次序，由各个旋转货架上需求货品的初始坐标Gn，搜索确定各个货架的最优拣选次序式中，n为货架序号，N为整体装置的货架数量，m为货架n上目标类别货品的数量，tm为该货架上最后一个货品的拣选时间； B通过所述步骤A取得的最优拣选次序，计算各个旋转货架的拣选时间集合，计算各个旋转货架的拣选时间集合In，In＝{t1,...,ta,tb,...,tm}，式中，ta,tb为两相邻时刻； C根据所述拣选时间集合进行序列化转换得到拣选时间序列，若有 为空集，计算拣选时间集合In对应的拣选时间序列En； D依据转运时间间隔和拣选时间序列，计算取得协同拣选次序，计算协同拣选次序Ecoop，依据转运时间间隔和拣选时间序列，组合得到 E搜索协同拣选次序中各个元素对应的旋转货架、货品，确定货品所属的集合，搜索协同拣选次序Ecoop中各个元素对应的旋转货架、货品，确定货品G所属的集合Sn，且Sn←Sn∪G， F计算货品所属的集合对应的转运时间，累加得到总作业时间，将其作为评价指标，从而确定最优协同拣选次序，计算得到集合Sn对应的转运时间，累加得到总作业时间Tturn，将其作为评价指标，若TturnSbest＞TturnS*，则minTturn＝TturnS*，从而确定最优协同拣选次序，Sbest←S*，式中，S*为对比序列，Sbest为最优序列。

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