中铁工程装备集团有限公司文勇亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种柔性推进系统和掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115163096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210931457.9，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种柔性推进系统和掘进机是由文勇亮;姜礼杰;王若愚;张洪雷;王珩;张培;李明泽设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性推进系统和掘进机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性推进系统和掘进机，所述柔性推进系统包括盾体203和三个以上的刀盘空间位置调整机构，所述刀盘空间位置调整机构含有驱动单元204、后连杆202和前连杆201，前连杆201的后端与后连杆202的前端铰接，后连杆202的后端与驱动单元204连接，驱动单元204能够驱动后连杆202前后移动，驱动单元204全部位于盾体203内。所述柔性推进系统和掘进机能够实现岩石隧道任意断面的开挖，同时可以解决油缸防护问题，延长油缸的使用寿命，提高设备可靠性。
本发明授权一种柔性推进系统和掘进机在权利要求书中公布了：1.一种柔性推进系统，其特征在于，所述柔性推进系统包括盾体203和三个以上的刀盘空间位置调整机构，所述刀盘空间位置调整机构含有驱动单元204、后连杆202和前连杆201，前连杆201的前端能够与刀盘系统1铰接；前连杆201的后端与后连杆202的前端铰接，后连杆202的后端与驱动单元204连接，驱动单元204能够驱动后连杆202前后移动，驱动单元204全部位于盾体203内； 盾体203的内表面设有多个导向槽206，导向槽206和盾体203的轴线均沿前后方向延伸，后连杆202匹配地设置于导向槽206内，后连杆202与导向槽206滑动配合； 盾体203的内表面的前端设有内凸棱2033，后连杆202的后端设有后限位块208，当后连杆202向前移动的过程中，内凸棱2033能够阻挡后限位块208并使后限位块208和后连杆202均不能继续向前移动； 后连杆202的前端设有前限位块207，当后连杆202向后移动的过程中，盾体203的前端能够阻挡前限位块207并使前限位块207和后连杆202均不能继续向后移动。
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