岚图汽车科技有限公司黄震获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种电机控制器堵转控制方法及控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115483868B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210934884.2,技术领域涉及:H02P29/024;该发明授权一种电机控制器堵转控制方法及控制系统是由黄震;方程;黄敏设计研发完成,并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机控制器堵转控制方法及控制系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种电机控制器堵转控制方法及控制系统,控制方法包括:当电机当前处于堵转工况时,基于当前多个采样周期内的转子位置角平均值n1与相邻的历史多个采样周期内的转子位置角平均值n2之间的变化差Δn,确定当前时刻电机逆变器的开关频率;获取当前时刻的转子位置角对应的电机转速Ns,将电机转速Ns与参考转速Nref进行差值比较,根据转速差值大小ΔN确定对应的位置环参数和转速环参数;基于位置环参数和转速环参数实现电机的闭环控制,以改变电机控制器堵转时刻的响应能力。本发明通过优化堵转时刻电机控制系统电流环和速度环参数调整控制系统响应性以达到提升电机堵转性能防止堵转时刻过温发生。
本发明授权一种电机控制器堵转控制方法及控制系统在权利要求书中公布了:1.一种电机控制器堵转控制方法,其特征在于,包括: 基于电机控制器实时计算的反馈扭矩Te和扭矩加载斜率K,判断电机当前工作状态; 当电机当前工作状态为堵转工况时,基于当前多个采样周期内的转子位置角平均值n1与相邻的历史多个采样周期内的转子位置角平均值n2之间的变化差Δn,确定当前时刻电机逆变器的开关频率; 获取当前时刻的转子位置角对应的电机转速Ns,将所述电机转速Ns与所述当前时刻电机逆变器的开关频率对应的参考转速Nref进行差值比较,根据转速差值大小ΔN确定对应的位置环参数和转速环参数; 基于所述位置环参数和转速环参数实现电机的闭环控制,以提升电机控制器的响应时间; 所述当电机当前工作状态为堵转工况时,基于当前多个采样周期内的转子位置角平均值n1与相邻的历史多个采样周期内的转子位置角平均值n2之间的转子位置变化差Δn,确定当前时刻电机逆变器的开关频率,包括: 当电机当前工作状态为堵转工况时,通过转子位置传感器获取当前多个采样周期的转子位置角平均值n1和获取相邻的历史多个采样周期的转子位置角平均值n2; 基于转子位置角平均值n1和转子位置角平均值n2,计算转子位置变化差Δn=n1-n2; 根据所述转子位置变化差Δn所落入的区域范围,确定当前时刻电机逆变器的开关频率。
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